５月１１日上午，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一間實驗室里，幾位科研人員全神貫注地調(diào)試著一部“擅長”跑步的機器人。再過一個多月，它將踏上全世界第一次仿人機器人“奧運會”的跑道。

　　被稱為中國“機器人足球之父”的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授洪炳镕表示，舉辦仿人機器人“奧運會”是為推動仿人機器人關(guān)鍵技術(shù)水平的提高，讓它們盡快進入家庭和社會，為人類服務(wù)。

　　洪炳镕是國際機器人足球聯(lián)盟副主席，也是仿人機器人奧林匹克的創(chuàng)始人，目前他正在積極籌備將于６月２１日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行的首屆國際仿人機器人奧林匹克競賽。

　　這次國際性比賽，由哈工大機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室、中國人工智能學(xué)會機器人足球工作委員會主辦，邀請了來自美國、德國、日本、韓國、馬來西亞、新加坡、加拿大和中國的２０多所大學(xué)、１００多名隊員參賽。

　　與以往各種機器人競賽完全不同的是，參加這次比賽的“運動員”必須是仿人機器人——它們的“長相”和人類一樣，有頭、眼睛、四肢和身體，是真正靠雙腿來運動的，而不再是輪子或四肢。

　　這次比賽像人類奧運會一樣，設(shè)置了田徑類、球類、對抗類、體操類、舞蹈類、娛樂類、作業(yè)類七大類，共２４個項目，比賽規(guī)則也基本采用人類奧運會的規(guī)則。

　　人們不僅可以看到像人類一樣的機器人在跑步、投籃、拳擊、擊劍、單杠、平衡木、單人舞等項目上的表現(xiàn)，還可以看到避障跑、高爾夫球、八人舞、撿垃圾、端盤子等諸多精彩項目的比賽。

　　“我們要通過仿人機器人奧運會，促進各國對小型仿人機器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。”洪炳镕說，“這些技術(shù)正是機器人將要進入家庭的必備技術(shù)條件。”

　　洪炳镕解釋說，仿人機器人進入家庭，和人類一起生活，首先需要解決的關(guān)鍵技術(shù)就是耐用度問題，要抗打擊、抗摔；第二，實現(xiàn)復(fù)雜動作的規(guī)劃設(shè)計，完成像人一樣的動作；第三，必須有智能，要會識別、會避障，而到目前為止，國際上機器人視覺技術(shù)還沒過關(guān)；第四，訓(xùn)練技術(shù)，機器人要按照人的意圖完成工作，就要適應(yīng)人類對它的訓(xùn)練。

　　中國的第一個足球機器人于１９９７年在哈工大誕生。多年來，這所大學(xué)的機器人足球隊先后在全國機器人大賽中獲得２０多項冠軍，在國際機器人足球聯(lián)盟（ＦＩＲＡ）“世界杯”大賽中獲得十幾項冠軍。