摘要：憑智能自整定，分鐘級搞定精準(zhǔn)控制

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)的性能往往直接決定了設(shè)備精度、響應(yīng)速度與生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)伺服調(diào)試復(fù)雜、參數(shù)整定耗時(shí)、振動(dòng)抑制難、適應(yīng)性差等問題，長期困擾著工程師與生產(chǎn)企業(yè)。

BD3伺服系統(tǒng)，以“先進(jìn)算法”為核心驅(qū)動(dòng)力，打造出一顆“智能內(nèi)核”，真正實(shí)現(xiàn)“剛?cè)岵��?jì)，精準(zhǔn)無憂”的運(yùn)動(dòng)控制新境界。

一、智能自整定：化繁為簡，調(diào)試時(shí)間從小時(shí)級降至分鐘級

面對不同的機(jī)械負(fù)載，傳統(tǒng)的PID參數(shù)整定依賴工程師經(jīng)驗(yàn)，反復(fù)試錯(cuò)，動(dòng)輒耗費(fèi)數(shù)小時(shí)，且效果難以保證最優(yōu)。

BD3的解決之道：

一鍵自整定：系統(tǒng)自動(dòng)識別負(fù)載慣量與剛性，并智能生成最優(yōu)PID參數(shù)。

極速調(diào)試：將原本可能超過2小時(shí)的調(diào)試過程，壓縮至約5分鐘完成。

零門檻操作：無論新手還是專家，都能快速完成系統(tǒng)優(yōu)化，大幅降低了對人員經(jīng)驗(yàn)的依賴，縮短設(shè)備交付與投產(chǎn)時(shí)間。

二、全頻域振動(dòng)抑制：讓設(shè)備運(yùn)行更平穩(wěn)、更安靜

機(jī)械共振是影響加工精度、表面光潔度及設(shè)備壽命的“隱形殺手”。傳統(tǒng)方式只能針對特定頻點(diǎn)進(jìn)行抑制，效果有限。

BD3的突破之舉：

0-2kHz全頻段自動(dòng)抑振：系統(tǒng)可自動(dòng)捕捉并抑制全頻域內(nèi)的共振點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)幅度降低70%以上。

剛?cè)岵��?jì)：無論是剛性負(fù)載還是柔性負(fù)載（如長軸、皮帶），都能有效抑制中低頻與高頻振動(dòng)。

結(jié)果導(dǎo)向：顯著提升加工質(zhì)量，減少磨損與噪音，適用于半導(dǎo)體、精密機(jī)床、激光加工等對振動(dòng)極度敏感的領(lǐng)域。

三、多場景自適應(yīng)：10種實(shí)時(shí)增益切換，一機(jī)應(yīng)對千變?nèi)f化

單一參數(shù)難以應(yīng)對復(fù)雜多變的工藝環(huán)節(jié)。BD3內(nèi)置10種實(shí)時(shí)增益切換模式，可通過外部信號或程序指令無縫切換。

這意味著：

在需要高速響應(yīng)的環(huán)節(jié)（如拾取），切換至高剛性增益。

在需要柔順防損的環(huán)節(jié)（如裝配、貼合），切換至柔性增益。

一機(jī)多用，效率倍增，無需折衷妥協(xié)，充分發(fā)揮設(shè)備潛能。

四、硬核算法集群：不止于基礎(chǔ)，更引領(lǐng)前沿

BD3的“算法武器庫”豐富而強(qiáng)大，為高端應(yīng)用鋪平道路：

HDM控制算法：基于機(jī)械模型的頻域設(shè)計(jì)，科學(xué)計(jì)算最優(yōu)控制增益與濾波參數(shù)，從源頭設(shè)計(jì)高性能控制器。

碰撞檢測功能：創(chuàng)新采用開環(huán)力控技術(shù)，無需額外力傳感器即可實(shí)現(xiàn)碰撞檢測與保護(hù)，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。

MTP電子銘牌+自調(diào)諧：結(jié)合電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識別，實(shí)現(xiàn)“超快整定”，連接即用。

BD3伺服系統(tǒng)，不僅僅是一次產(chǎn)品迭代，更是一場以“先進(jìn)算法”為核心的智能運(yùn)動(dòng)控制升級。它將復(fù)雜的調(diào)試留給系統(tǒng)，將平穩(wěn)的運(yùn)行交給算法，將靈活的自適應(yīng)能力賦予設(shè)備，最終將簡易、高效、可靠的體驗(yàn)帶給每一位用戶。