現(xiàn)場(chǎng)目擊：實(shí)施外科手術(shù)又好又快

    來自蘇北的女患者張某今年58歲，右上腹疼痛10多年，之前一直被當(dāng)作"胃病"治療，錢花了不少，病卻越來越嚴(yán)重。2009年年底，因腹痛又一次住院，檢查發(fā)現(xiàn)膽囊充滿結(jié)石，并發(fā)急性胰腺炎。

    5月初，張某到南京軍區(qū)南京總醫(yī)院求治，普通外科專家嵇武教授考慮到患者年齡較大，病情反復(fù)發(fā)作多年，還有急性胰腺炎病史，術(shù)前檢查提示腹腔鏡手術(shù)難度很大，經(jīng)請(qǐng)示黎介壽院士，決定采用"達(dá)芬奇"手術(shù)機(jī)器人，為其行"腹腔探查，膽囊切除術(shù)"。

    9日上午9時(shí)，"達(dá)芬奇"手術(shù)機(jī)器人開始了高難度膽囊切除術(shù)，黎介壽院士坐鎮(zhèn)指揮。

    患者全身麻醉后，醫(yī)生在其腹壁上打了4個(gè)直徑為1厘米的小孔，機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械臂通過這些小孔插入患者腹腔內(nèi)，這時(shí)，手術(shù)視野圖像通過機(jī)械手臂被放大20倍，在監(jiān)視器上顯示出來。

    通過手術(shù)機(jī)器人的"多功能外科醫(yī)生控制臺(tái)"三維成像系統(tǒng)，醫(yī)生發(fā)現(xiàn)該患者腹腔內(nèi)粘連嚴(yán)重，膽囊完全被大網(wǎng)膜包裹。在手術(shù)專家靈活遙控下，手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂自由靈活地做著每一個(gè)動(dòng)作。手術(shù)過程中，醫(yī)生和機(jī)器人配合很默契，僅用45分鐘，機(jī)器人便成功完成了手術(shù)，患者各項(xiàng)生命體征平穩(wěn)，術(shù)后當(dāng)晚就下床活動(dòng)、正常飲水。

    據(jù)嵇武教授介紹，術(shù)中顯示，這一例患者膽囊腫脹，解剖結(jié)構(gòu)不清，膽囊里充滿膿液，有多個(gè)大小不等的結(jié)石，最大的直徑達(dá)2厘米，按常規(guī)必需開腹切除膽囊。而使用手術(shù)機(jī)器人，則使這一高難度的膽囊切除術(shù)變得如同"探囊取物"，病人所受痛苦大大減輕。"只要兩天，她就可以出院了。"嵇武告訴記者。

    記者看到，這個(gè)神奇的"達(dá)芬奇"手術(shù)機(jī)器人，身高近1.8米，擁有"三頭四臂"。它由主控臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)和三維成像視頻影像平臺(tái)3部分組成。3個(gè)看似獨(dú)立的平臺(tái)在為病人實(shí)施手術(shù)時(shí)雖然各有分工，各司其職，但相輔相成，緊密關(guān)聯(lián)。

    在手術(shù)機(jī)器人工作時(shí)，手術(shù)醫(yī)生通過主控臺(tái)觀察并發(fā)出指令；移動(dòng)平臺(tái)在患者身邊，它伸出的4個(gè)操作臂，與病人身體"親密接觸"，雖然它的4只機(jī)械手臂顯得很龐大，卻可以做人手無(wú)法完成精準(zhǔn)動(dòng)作。三維成像視頻影像平臺(tái)是一個(gè)高大的視頻車，它負(fù)責(zé)將手術(shù)視野放大、成像，在手術(shù)室內(nèi)的多個(gè)屏幕上做"現(xiàn)場(chǎng)直播"，醫(yī)生在屏幕上看到的影像，是三維立體成像。

    無(wú)限超越：突破傳統(tǒng)手術(shù)四大壁壘

    黎介壽院士介紹說，以往，類似的病人需要實(shí)施開腹手術(shù)，手術(shù)切口大、創(chuàng)傷大、出血多，術(shù)后并發(fā)癥多、疼痛感明顯、機(jī)體恢復(fù)慢，極易造成心理和生理上的"雙重痛苦"。而"達(dá)芬奇"機(jī)器人手術(shù)具有四個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)：

    一是突破了人眼的極限。可以進(jìn)入人體內(nèi)部的特殊鏡頭，產(chǎn)生三維立體的圖像，并可使手術(shù)視野放大20倍。

    二是突破了人手的極限。機(jī)械手臂增加了活動(dòng)的自由度，大大提高了手術(shù)醫(yī)師的操作能力，能將控制柄的大幅度移動(dòng)按照比例轉(zhuǎn)換成患者體內(nèi)的精細(xì)動(dòng)作。在原來手伸不進(jìn)的區(qū)域，機(jī)器手可以在360度的空間下靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動(dòng)、挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作，且機(jī)械手上有穩(wěn)定器，具有人手無(wú)法相比的穩(wěn)定性及精確度，過濾人手可能出現(xiàn)的不自主顫動(dòng)現(xiàn)象，狹窄解剖區(qū)域中比人手更靈活，因而可輔助完成精細(xì)復(fù)雜的各類高難度手術(shù)。

    "手術(shù)機(jī)器人還能進(jìn)行精細(xì)縫合、使用手術(shù)器械等其他任務(wù)，這些都是以前的腹腔鏡手術(shù)不可能達(dá)到的。"據(jù)嵇武介紹，南京軍區(qū)南京總醫(yī)院引進(jìn)的這臺(tái)"達(dá)芬奇"機(jī)器人機(jī)械臂和人手的功能一樣，甚至可以完成常人難以完成的精準(zhǔn)動(dòng)作，有更加細(xì)小的關(guān)節(jié)，可以旋轉(zhuǎn)360度，是正常人手旋轉(zhuǎn)的兩倍。

    三是突破了微創(chuàng)的極限。它完全遵照醫(yī)生指示，在選擇的手術(shù)部位切開幾個(gè)非常小的切口，動(dòng)刀快而準(zhǔn)，還不知疲倦。南京軍區(qū)南京總醫(yī)院心胸外科主任景華教授告訴記者，"心臟搭橋手術(shù)現(xiàn)在需要在病人的胸口切開一個(gè)30厘米長(zhǎng)的切口。而如果使用'達(dá)芬奇'機(jī)器人，可能是在胸口處做三個(gè)切口來進(jìn)行心臟手術(shù)，每個(gè)切口直徑僅有1厘米。因?yàn)橥饪漆t(yī)生做手術(shù)時(shí)切口非常小，而不是沿著胸口向下的很長(zhǎng)的一個(gè)刀口，病人受的痛苦也會(huì)少很多、流血也會(huì)減少，恢復(fù)的就快一些。"

    四是突破人力的極限。在常規(guī)的手術(shù)室，一般會(huì)有2到3名外科醫(yī)生，1名麻醉師和幾名護(hù)士，即使是最簡(jiǎn)單的手術(shù)也需要這么多人。大多數(shù)外科手術(shù)需要10余名醫(yī)護(hù)人員在手術(shù)室。手術(shù)機(jī)器人全部都是自動(dòng)化的，這會(huì)最大限度地減少操作人員，甚至完成一臺(tái)高難度的外科手術(shù)，只需要1名外科醫(yī)生、1名麻醉師以及1到2名護(hù)士。在這個(gè)寬敞的手術(shù)室中，醫(yī)生坐在手術(shù)室內(nèi)或手術(shù)室外的計(jì)算機(jī)控制臺(tái)前，即可使用手術(shù)機(jī)器人來完成以前需要很多人才能完成的手術(shù)。

    應(yīng)用展望：實(shí)用微創(chuàng)手術(shù)無(wú)限福音

    進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，以其全新的理念和效果，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命。

    利用機(jī)器人實(shí)施外科手術(shù)，曾經(jīng)被認(rèn)為是一種遙遠(yuǎn)的甚至是冒險(xiǎn)的情景，但是隨著當(dāng)前科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，外科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)將逐漸成為微創(chuàng)外科手術(shù)的主要潮流。

    "達(dá)芬奇"外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步完善了微創(chuàng)外科手術(shù)的概念，具備傳統(tǒng)外科手術(shù)無(wú)法比擬的"十大優(yōu)勢(shì)"。

    --在腔鏡手術(shù)的基礎(chǔ)上更加發(fā)揮腔鏡的優(yōu)勢(shì)而去除使用腔鏡的劣勢(shì)；

    --加入計(jì)算機(jī)的技術(shù)可提高手術(shù)的操控性、精確性和穩(wěn)定性；

    --向術(shù)者提供了高清晰度三維圖像并將手術(shù)野放大了10-20倍；

    --創(chuàng)新的腕部可自由活動(dòng)的鏡下手術(shù)器械可使鏡下手術(shù)器械完全重現(xiàn)人手動(dòng)作從而達(dá)到手眼協(xié)調(diào)；

    --系統(tǒng)設(shè)計(jì)可排除主刀醫(yī)生可能的手的顫抖對(duì)手術(shù)所造成的不利影響；

    --與開放手術(shù)的視覺一致使操作者手眼協(xié)調(diào)從而加快了醫(yī)生學(xué)習(xí)進(jìn)程；

    --為患者帶來更理想的手術(shù)結(jié)果，減少圍手術(shù)期后遺癥以及并發(fā)癥的發(fā)生；

    --減少手術(shù)創(chuàng)傷及失血量，為癌癥病人提供更廣泛的淋巴清掃；

    --創(chuàng)傷小、恢復(fù)快而使可接受手術(shù)的患者年齡范圍擴(kuò)大并使某些危重病人接受手術(shù)成為可能；

    --由于機(jī)器人手術(shù)比傳統(tǒng)手術(shù)具有病人恢復(fù)時(shí)間短的特點(diǎn)，因此可以有效的提高醫(yī)院病床周轉(zhuǎn)率。

    臨床上已經(jīng)開展的手術(shù)包括，胃腸外科的結(jié)腸切除術(shù)、半結(jié)腸切除術(shù)、直腸低位前切除術(shù)、胃旁路術(shù)、heller肌切開術(shù)、胃束帶術(shù)、胃部分切除術(shù)，肝膽外科的肝移植手術(shù)、膽囊切除術(shù)、肝葉切除術(shù)、胰切除術(shù)、脾臟切除術(shù)，泌尿外科的前列腺切除術(shù)、腎盂成形術(shù)、腎移植、腎切除術(shù)、精索靜脈曲張、輸精管吻合術(shù)、盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)、腎囊腫手術(shù)、輸尿管切除術(shù)、輸尿管成形術(shù)，心臟外科的全腔內(nèi)心臟搭橋手術(shù)、心臟不停跳取（單支或雙支）乳內(nèi)動(dòng)脈、二尖瓣修復(fù)術(shù)、二尖瓣置換術(shù)，胸外科手術(shù)的肺葉切除術(shù)、胸腺切除術(shù)、楔形切除術(shù)、食管的失弛緩癥，婦科手術(shù)的子宮切除術(shù)、肌瘤切除術(shù)、皮樣囊腫、lavh、卵巢囊腫切除術(shù)、卵巢切除術(shù)、卵巢錯(cuò)位、子宮肌瘤切除術(shù)、輸卵管切除術(shù)、輸卵管-卵巢切除術(shù)、輸卵管結(jié)扎、陰道脫垂修復(fù)等等。

    值得期待的是，使用"達(dá)芬奇"手術(shù)機(jī)器人，將逐步開創(chuàng)遠(yuǎn)程手術(shù)的概念。就是讓醫(yī)生從離病人很遠(yuǎn)的地方來進(jìn)行精密的手術(shù)。如果醫(yī)生不用站在病人的身旁進(jìn)行手術(shù)，而是在離病人幾十厘米遠(yuǎn)的計(jì)算機(jī)臺(tái)旁遠(yuǎn)程控制機(jī)器人手臂，那么下一步將是從離得更遠(yuǎn)的位置來進(jìn)行手術(shù)。如果可以使用計(jì)算機(jī)控制臺(tái)來實(shí)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人手臂，則在南京的醫(yī)生就可以對(duì)身在世界上任何一個(gè)有條件的醫(yī)院的病人進(jìn)行手術(shù)。遠(yuǎn)程手術(shù)的主要障礙就是醫(yī)生手的移動(dòng)和機(jī)器人手臂做出的反應(yīng)之間的時(shí)間延遲。當(dāng)前，醫(yī)生必須與病人同在一室，以便機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)醫(yī)生手的移動(dòng)快速做出反應(yīng)。

    專家指出，雖然說手術(shù)機(jī)器人比人手有一些優(yōu)點(diǎn)，但是要用自動(dòng)化的機(jī)器人在沒有人參與的情況下對(duì)人體進(jìn)行手術(shù)，還有很長(zhǎng)的一段路要走。