福建電力廈門(mén)超高壓局的特殊機(jī)器人，前日(10月25日)正式對(duì)外亮相，它能夠在高高的電線上“爬行”自如，翻越障礙，發(fā)現(xiàn)電線哪里受損，是國(guó)內(nèi)目前最先進(jìn)的機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了能翻爬障礙的先例。

    25日上午，巡線機(jī)器人出場(chǎng)，它有兩條長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，上面都帶有滑輪，由電工把它抬到高壓電線上，安裝固定好后，就能開(kāi)始爬了。它的樣子，就像一只手臂長(zhǎng)長(zhǎng)的猩猩，輕盈地鉤住電線往前滑，平均爬線速度能達(dá)到每小時(shí)1-2.5公里。

    以前的巡線機(jī)器，碰到電線上的障礙物，只好停下來(lái)，請(qǐng)電工把它抬過(guò)去，現(xiàn)在的機(jī)器人可不一樣，它的兩條手臂一條是橙色，一條是藍(lán)色，可以分開(kāi)爬，遇到障礙后爬過(guò)去,還有兩個(gè)自選動(dòng)作。

    第一種，是把一條手臂往前移，另外一只手放開(kāi)，來(lái)個(gè)“單體旋轉(zhuǎn)180度”，越過(guò)障礙，空出的那只手再抓往電線。第二種，是把前臂放開(kāi)，由后臂支撐走路，到達(dá)障礙物后，兩只手臂像人的兩條腿一樣，一前一后輪流翻過(guò)去。

    機(jī)器人有一只“大眼睛”———攝像機(jī)，可以在爬行的過(guò)程中，全程記錄輸電設(shè)備的運(yùn)行情況，把檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像，通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)，告訴地面的基站，讓地面人員及時(shí)準(zhǔn)確掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。

    有了這種機(jī)器人，檢查電線省力又省錢(qián)。以廈門(mén)超高壓局管轄的閩西南超高壓電網(wǎng)為例，超高壓線路約998千米，途經(jīng)高山大嶺的達(dá)90%以上，如果利用直升機(jī)巡線，巡一個(gè)全程就要200余萬(wàn)元，還容易受惡劣天氣條件的限制；用人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而采用巡線機(jī)器人，平均每天巡視1萬(wàn)米，每年可節(jié)省100余萬(wàn)元。