10月9日電根據(jù)國家自然科學(xué)基金委員會近日發(fā)布的2009年度國家基金項目評審結(jié)果，位于科教城的常州機(jī)械電子工程研究所獲得國家自然科學(xué)基金資助項目兩項，分別為《仿生雙足機(jī)器人水上行走動力學(xué)機(jī)理及實現(xiàn)方法研究》和《用于結(jié)構(gòu)聲發(fā)射檢測的分布式光纖傳感檢測機(jī)理研究》，涉及機(jī)器人仿生和智能檢測等研究領(lǐng)域。該所成立短短兩年多來，已獲得國家自然科學(xué)基金項目資助三項。

    仿生雙足機(jī)器人水上行走研究，主要是運用流體力學(xué)理論對水上動物行走時氣穴的產(chǎn)生及破壞機(jī)理進(jìn)行分析，利用結(jié)構(gòu)仿生原理，建立水上行走雙足機(jī)器人運動模型。本項目的研究成果，將完善兩棲機(jī)器人的水上運動模式，為研發(fā)雙足兩棲仿生機(jī)器人提供理論基礎(chǔ)和設(shè)計依據(jù)。

    光纖傳感研究項目，是通過對一種用于聲發(fā)射信號的獲取與處理的光纖傳感技術(shù)的研究，達(dá)到對工程結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)在線實時監(jiān)控和評估。