日前，中科院沈陽自動化研究所“南海號”自主旋翼飛行機器人在南海海域成功開展了一系列甲板起降及海上飛行試驗。這是沈陽自動化所自行研制的旋翼飛行機器人第一次隨船進(jìn)行海上試驗，并首次完成海面飛行試應(yīng)用，在國內(nèi)尚屬首次。

8月26日，科考船航行至作業(yè)海域后，“南海號”旋翼飛行機器人開展了現(xiàn)場飛行試驗及示范應(yīng)用，共飛行了六個航次，分別完成了“動態(tài)甲板自主起降飛行”、“海面大風(fēng)擾環(huán)境下自主飛行”、“海面多源信息采集”、“海上動目標(biāo)觀測與跟蹤”等試驗科目，并進(jìn)行了反復(fù)飛行驗證。

其中，“動態(tài)甲板自主起降”科目具有極大的難度和挑戰(zhàn)性，旋翼飛行機器人需要在科考船航行及受到風(fēng)浪擾動環(huán)境下起飛和降落，并且由于受到狹小起降空間限制，要求對其起飛降落的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確控制。在此次海試過程中，該飛行科目經(jīng)過多次成功驗證。

“南海號”旋翼飛行機器人是沈陽自動化所科研人員以現(xiàn)有機型為基礎(chǔ)，根據(jù)海上作業(yè)特點進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)，使其適應(yīng)海上溫度高、濕度大、無參照物飛行等特點。此次飛行作業(yè)的圓滿完成，標(biāo)志著沈陽自動化所研制的自主型旋翼飛行機器人初步具備了艦船自主起降、海上環(huán)境飛行作業(yè)、海面信息獲取等能力，不僅躋身國際相關(guān)研究的先進(jìn)行列，也為下一步的應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。