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工業(yè)機器人做手術(shù) 外科醫(yī)生沒有“感覺”
(發(fā)布日期:2009-7-29) 來源: ahemqdi.cn
 

       斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫(yī)學(xué)博士,美國內(nèi)科醫(yī)師協(xié)會會員,醫(yī)學(xué)和公共政策教授,曾任馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)中心院長和美國國立衛(wèi)生研究院Magnuson醫(yī)學(xué)中心院長。 他提出的未來醫(yī)學(xué)將從“診斷和治療疾病”向“預(yù)測和預(yù)防疾病”的趨勢,得到世界范圍內(nèi)同行的認(rèn)可和支持。

  機器人做手術(shù),與科幻小說或電影里的全自動或半自動機器人是不同的,也不像工廠里的自動裝配車間的機器人,我描述的場景用“遠(yuǎn)程計算機輔助操作(remotecomputer‐assisttelemanipulators)”這一術(shù)語更合適一些。這個術(shù)語說起來有點拗口,但基本上融合了工業(yè)機器人技術(shù)、三維重建影像技術(shù)和電腦技術(shù)。

  機器人的兩個“胳膊”可以握持和操作醫(yī)療器械(如腹腔鏡),第三只“胳膊”用來傳送微型攝像頭拍攝的兩幅獨立的畫面。還記得腹腔鏡嗎?有一根長桿伸進(jìn)肚子內(nèi)攝像,另外幾根頂端帶有手術(shù)器械的長桿也伸進(jìn)肚子內(nèi),在有限的空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。

  有手術(shù)切口的手術(shù),術(shù)者的手腕和手都在腹腔內(nèi),手腕可以自由活動,向上、向下、向左、向右,還可以轉(zhuǎn)手腕。腹腔鏡器械在病人體內(nèi)的操作有很大的限制。而機器人的胳膊和關(guān)節(jié)很靈活,可以自由活動。但如果他們在病人體內(nèi),另一端長在機器人身上,而不是外科醫(yī)生的手拿著,我們?nèi)绾慰刂颇兀?/FONT>

  答案就是外科醫(yī)生在控制臺內(nèi),他可以看到手術(shù)野的三維立體圖像,圖像是左右兩個攝像機拍攝的畫面合成的。醫(yī)生根據(jù)所見操縱機器人,就像外科醫(yī)生的手親自做腹腔鏡手術(shù)一樣。控制臺上有一系列的手柄,通過這些手柄醫(yī)生能完全控制機器人的手臂。

  機器人手術(shù)(特點)

  ■計算機輔助遙控

  ■外科醫(yī)生控制操作臺

  ■自由活動的機器關(guān)節(jié)

  ■效果更好

  ■安全性增加

  目前這種技術(shù)的缺點就是外科醫(yī)生沒有“感覺”,不知道機器人“手”下情況如何。另一個劣勢是價格昂貴,這一套系統(tǒng)目前要花費100萬美元,而且體積龐大,不易搬動。

  但不管怎樣,這是明顯的進(jìn)步,而且已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)和前列腺手術(shù),取得了不錯的效果。醫(yī)院已經(jīng)迫不及待地開始宣傳他們開展了機器人做手術(shù),以此證明他們比對手先進(jìn)。我的建議是要記住神經(jīng)外科醫(yī)生對于神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的評價,“它可以使優(yōu)秀的外科醫(yī)生錦上添花,但差勁的外科醫(yī)生于事無補”。機器人做手術(shù)也是一樣的道理,它可以幫助一名優(yōu)秀的經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生,但是對于一名毛手毛腳的初學(xué)者,只會有害處。請大家記住,作為病人,一定查清楚醫(yī)生經(jīng)驗是否豐富、聲譽如何。當(dāng)準(zhǔn)備為你實施機器人手術(shù)時,問問他有用這玩意兒給多少病人做過手術(shù)、結(jié)果怎么樣、有沒有并發(fā)癥。

  目前機器人設(shè)備很昂貴,但是同其他的新技術(shù)一樣,我斷定它的價格會下降,最終會降低手術(shù)價格。機器人做手術(shù)的發(fā)展方向是采用新型的創(chuàng)傷更小的技術(shù)。讓外科醫(yī)生一開始就接受機器人手術(shù)不是件容易的事,因為他們要學(xué)習(xí)一系列的新技術(shù)。首先需要會看會用多種影像,這與手術(shù)直視及傳統(tǒng)的腹腔鏡看到的情況完全是兩碼事。其次,這種手術(shù)方式需要術(shù)前的計劃非常周密,常規(guī)的手術(shù)目前還不需要這么高的要求。最后,軟件在手術(shù)過程中有重要的作用,換句話說,軟件將協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)。

  機器人技術(shù)和模擬手術(shù)也可以結(jié)合,不同醫(yī)院、不同專業(yè)的外科醫(yī)生可以針對一個復(fù)雜病例,共同制定一個手術(shù)計劃,先在虛擬病人身上實施手術(shù),成功后,醫(yī)生再在真正的病人身上,在機器人幫助下做手術(shù)了。

  前面我提到過,機器人技術(shù)在某些醫(yī)院已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)。現(xiàn)在再發(fā)揮一下你的想象力,病人需要在術(shù)中使用體外循環(huán)機,讓心臟在手術(shù)過程中停止跳動,好讓外科醫(yī)生很安全的手術(shù)。這是因為在心臟跳動時,將一段靜脈縫到冠狀動脈上很困難。但是如果機器人足夠聰明,它可以根據(jù)心電圖判斷心臟跳動的規(guī)律,機器人的手臂就可以根據(jù)心臟的電活動作出調(diào)整,讓手臂以及

  所持的醫(yī)療器械的動作與心臟的跳動同步。從外面的三維操作臺上看,好像是心臟停止了跳動一樣。這樣,外科醫(yī)生就可以在跳動的心臟上進(jìn)行精確的縫合,無需讓心臟停下來,不需要應(yīng)用體外循環(huán)機,由此帶來的并發(fā)癥也可以避免了。

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