包裝機的電機驅(qū)動方式，有新舊兩種情況：

    一、變頻器交流電機方式。

    目前我國生產(chǎn)的包裝機多數(shù)采用這種方式。其特點是：采用一臺普通交流電機作為包裝機的機械動力，同時驅(qū)動按一定機械傳動比連接起來的三個軸（傳送帶、包材和端封）。手動調(diào)整三軸的相位(起始位置)，通過PLC跟蹤印刷標(biāo)記，自動修正包材驅(qū)動軸的運行速度。但是隨著經(jīng)濟的發(fā)展和市場的需求，無論是單變頻，還是目前剛剛出現(xiàn)的雙變頻的機器，其缺點也越來越明顯，主要有以下問題：

    1）由于三軸用一臺電機驅(qū)動，靈活性差，較難滿足特殊的包裝要求；2）大量機械件連接，運行噪音較大，故障率高；

    3）袋長調(diào)整范圍小，通常最短與最長之比為1：4（單變頻）；

    4）需要更換包裝產(chǎn)品時，機器調(diào)整較麻煩。

    二、伺服電機驅(qū)動方式。

    目前伺服驅(qū)動國內(nèi)有單軸驅(qū)動和雙軸驅(qū)動等幾種形式，但和真正的三軸驅(qū)動有著極大的區(qū)別，下文將介紹有關(guān)情況。本段介紹一下SE5000所采用的三軸驅(qū)動形式的特點。

    包裝機的三軸分別用三個伺服電機驅(qū)動，通過高性能的控制器，使三軸連動，同步運行或分別運行。過去，伺服系統(tǒng)價格很貴，這種驅(qū)動方式多用在包裝要求較高的場合。隨著電機行業(yè)的發(fā)展，高性能的伺服電機價格也在不斷降低，其優(yōu)良的性價比越來越受到關(guān)注，并得到廣泛應(yīng)用。

    伺服驅(qū)動方式的優(yōu)點是：

    1）運行精度高，成熟的軟件、硬件技術(shù)保證多軸完全同步運行；

    2）高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，故障少

    3）包裝機的多軸分別由多個伺服《 華 夏 酒報》全年訂價156元電機驅(qū)動，可以靈活適應(yīng)很多特殊的包裝要求，比如：

    ①防空袋功能：無包裝物時，送料傳送帶軸不停，包材驅(qū)動軸和端封軸停止，待有包裝物時，包材驅(qū)動軸和端封軸自動恢復(fù)運行，避免了包材的浪費；

    ②包裝物錯位端封不切功能：錯位包裝物到達端封時，端封自動不切，排出后，端封自動恢復(fù)運行；

    ③皮帶式傳送帶功能：傳送帶無推料桿，自動排列包裝物的間距，適合柔軟的包裝物；

    4）擴展功能強大，可方便地與其他機器配合，形成自動生產(chǎn)線。

    5）操作方便，調(diào)整簡單。

    6）機械零部件少，故障率低。易于維護。

    伺服系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)介紹

    ①速度控制范圍廣，可達1：1000以上。速度為額定值1/1000時，使用過程中，感覺不到旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)矩的下降。而變頻器交流電機調(diào)速范圍為1/10。

    ②轉(zhuǎn)矩特性在高速運轉(zhuǎn)和低速運轉(zhuǎn)時恒定，連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩在控制區(qū)域內(nèi)都可以得到恒定的輸出轉(zhuǎn)矩。

    ③最大轉(zhuǎn)矩大，可獲得瞬間為額定轉(zhuǎn)矩300％的最大轉(zhuǎn)矩，電機的慣性力矩小，可以迅速地加速、減速，高頻度定位和頻繁起動、停止。

    ④響應(yīng)性好，響應(yīng)性即表示對指令、干擾變化的跟蹤速度。例如，具有600rad/s響應(yīng)性的伺服電機，即使遇到約100Hz的負荷變動，其速度幾乎不受影響。

    由于伺服電機具有的以上優(yōu)良運行特性，故非常適合用于許多有高要求的場合。比如：

    ①需要定位的機械。

    ②需要變速范圍廣的機械。由于伺服電機具有速度控制范圍大于1：1000，速度變動率不超過0.03％的高精度速度控制特性，而且還具有其他變速電機所欠缺的輸出轉(zhuǎn)矩恒定的特性，所以可作為以控制各種生產(chǎn)線為代表的可變速驅(qū)動使用。

    ③高頻度定位，伺服電機的最大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的300％，可進行數(shù)十毫秒的急劇加速和減速，可適應(yīng)每分鐘100次以上的高頻定位。同其他定位方式（離合器、制動器、直流電機）相比，具有無機械接觸，不需要維修，受環(huán)境溫度影響小等顯著優(yōu)點。

    ④需要轉(zhuǎn)矩控制的機械。

    除了伺服元件，伺服系統(tǒng)構(gòu)成的另一重要部分是程序控制器。對于兩軸以上的多軸系統(tǒng)，程序控制器常采用：PLC+定位模塊，運動控制器，PLC+總線結(jié)構(gòu)方式等。

    除了以上優(yōu)勢，SE5000在與機械變頻控制的機器比較還有許多優(yōu)點，詳細請參考附件中的對照表格。

    SE5000這種3軸伺服控制的機器與國內(nèi)目前某些采用所謂單伺服或雙伺服的機器相比較，具有以下根本性的區(qū)別和優(yōu)勢：

    ①單伺服或雙伺服機械傳動構(gòu)造同單變頻或雙變頻基本相同，特別是端封的變速運行，由機械的變速裝置實現(xiàn)。所以，單伺服或雙伺服所能實現(xiàn)的功能也基本同單變頻或雙變頻。并沒有實現(xiàn)完全真正的伺服電機控制。在功能上進步不大。

    ②SE5000的3軸伺服系統(tǒng)則不同，3個伺服電機可以分別單獨運行和同步運行。端封的變速運行，完全由伺服電機變速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)。這樣，就能夠完成許多特殊功能，如：空袋防止、包物錯位端封不切等。在節(jié)省包材、包物上也具有很大的優(yōu)勢。并且，機械裝置也減少了很多。

    結(jié)論

    針對方便面這樣一個需要大量包裝機的行業(yè)，選擇一臺理想的、適合企業(yè)發(fā)展、具有合理性價比的包裝機，對企業(yè)的發(fā)展來說具有重要的實際意義。作為伺服控制這一國際流行先進技術(shù)，在國內(nèi)各家方便面企業(yè)正面臨老、舊機械的更換的時期，隨著伺服電機成本的不斷下降，性價比的不斷提高，三軸伺服包裝機將是行業(yè)的發(fā)展趨勢和用戶的首選。可以為用戶創(chuàng)造良好經(jīng)濟效益，提高企業(yè)的現(xiàn)代化品位，同時也會產(chǎn)生巨大的社會效益。以下僅就方便面企業(yè)舉一些簡單例子供參考。

    1、提高效能：12萬包的面線一《 華 夏 酒報》全年訂價156元般配套三臺包裝機，用SE全伺服包裝機時只需2臺包裝機，可以節(jié)約1/3的人工和機器費用。

    2、提高設(shè)備的操作安全性能：采用伺服控制系統(tǒng)可以精確感應(yīng)加工中非正常狀況，及時地停止機器運轉(zhuǎn)并自動采取保護性運作，極大提高操作工人的安全，避免了因工人誤操作而發(fā)生傷殘工傷。將工人的人身傷害降低到最小程度。

    3、實現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)自動化管理：采用SE全伺服包裝機和大包自動包裝生產(chǎn)線可以根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝合理布置，方便與整個面線連接集中控制，實現(xiàn)生產(chǎn)過程計算機控制和管理。大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。

    4、控制精度高：更換產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整更便捷，減少調(diào)整過程的物料損耗。

    5、零部件數(shù)量少，故障率低：伺服控制比微電機控制減少了大量的機器傳動和調(diào)整部件。伺服控制包裝機比普通控制包裝機減少約40%機械加工零部件。

    6、帶動企業(yè)的技術(shù)進步：伺服包裝機械大包裝自動化生產(chǎn)線屬于世界先進的光、機、電一體化設(shè)備。由于采用大量最先進的控制技術(shù)，它的應(yīng)用將帶動企業(yè)的技術(shù)發(fā)展，為企業(yè)提供先進生產(chǎn)的理念，創(chuàng)造良好的社會效益。

    綜上所述，三軸伺服控制包裝機SE5000具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益，無論是技術(shù)上還是實際應(yīng)用上，都具有劃時代的意義。