工業(yè)管道系統(tǒng)窄小且不易達(dá)到。管道可能垂直并有結(jié)點。另外，輸水管道中的破漏處必須要進(jìn)行定位，原油及天然氣管道線路的狀況必須要進(jìn)行檢測，通風(fēng)系統(tǒng)需要清潔。現(xiàn)在的機器人還未聰明到足以應(yīng)對以上各種情況，他們還不能在垂直管道中進(jìn)行攀爬和引導(dǎo)，只有極少的有活動關(guān)節(jié)。
    挪威SINTEF的信息及光學(xué)測量科學(xué)家們正在尋求這一解決方案。該團隊正在開發(fā)一種智能管道檢測機器人能夠進(jìn)行攀爬，內(nèi)部結(jié)點引導(dǎo)，并在任何時間都能確定自身在管道中的位置。這一檢測機器人能夠在各范圍直徑內(nèi)進(jìn)行移動，最小為20厘米。控制科學(xué)家正在開發(fā)推進(jìn)力系統(tǒng)，而光學(xué)科學(xué)家正在進(jìn)行機器人可視系統(tǒng)的研究。
    SINTEF的Jens Thielemann說，“我們目前開發(fā)的視覺系統(tǒng)能夠?qū)�機器人進(jìn)行引導(dǎo)，同時，我們正采用lego robot Mindstormer搜集數(shù)據(jù)并對視覺系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)。這種LEGO機器人配有一個攝像機，能夠根據(jù)事先設(shè)定好的路線在管道內(nèi)移動。下一步將實現(xiàn)視覺系統(tǒng)的整合，并對我們將要研發(fā)的自主機器蛇進(jìn)行控制。”
    能為機器人提供視覺的相機還未成熟，但可利用轉(zhuǎn)向光提供管道系統(tǒng)的等深線圖（bathymetric chart）。“結(jié)合我們的算法，機器人將能夠靠自己進(jìn)行引導(dǎo)及前進(jìn)。”Thielemann說，“機器人知道什么時候進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，并且內(nèi)置有路線的詳細(xì)信息以及在何種情況下它該采取何種措施。”
    科學(xué)家們已經(jīng)設(shè)計出了各種不同的管道檢測機器人版本，并且對不同的解決方案進(jìn)行了測試，尋找出了一種緊湊并能移動的新機器人設(shè)計方案，并對此方案抱有信心。
    科學(xué)家們強調(diào)說該項目現(xiàn)在正處在設(shè)計階段，六月份將對11個連接模塊中的兩個進(jìn)行測試以驗證設(shè)計概念，他們希望能在今年年底進(jìn)行原型機的演示。最終確定的機器人材料為鋁，長度計劃為1.5米。