“巡線機(jī)器人如何與巡檢人員配合”、“在天氣突變情況下，巡線機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)”、“是否在設(shè)計(jì)中考慮到福建的地形地貌因素”……5月27日，一場(chǎng)熱烈的超高壓輸電線路巡線機(jī)器人科技項(xiàng)目研討交流會(huì)在廈門(mén)超高壓局會(huì)議室內(nèi)進(jìn)行著。

    近日，來(lái)自中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和廈門(mén)加能電力科技有限公司的專(zhuān)業(yè)人員，針對(duì)項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中的疑點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題到廈門(mén)超高壓局進(jìn)行實(shí)地考察。廈門(mén)超高壓局局長(zhǎng)王智敏和相關(guān)部門(mén)負(fù)責(zé)人也立足超高壓電網(wǎng)運(yùn)行的實(shí)際情況，結(jié)合線路分布地域的地形、氣候等特點(diǎn)與專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行深入探討，尋求更完善、更有效的設(shè)計(jì)方案。

    超高壓輸電線路巡線機(jī)器人作為該局2008年的科技項(xiàng)目，它的研究和開(kāi)發(fā)具有重要的意義。超高壓輸電線路是長(zhǎng)距離輸配電力的主要方式。導(dǎo)線及桿塔附件長(zhǎng)期暴露在野外，為確保線路的安全可靠運(yùn)行，運(yùn)行維護(hù)部門(mén)需定期對(duì)線路設(shè)備巡檢，點(diǎn)多線長(zhǎng)面廣，運(yùn)行維護(hù)工作繁重。目前采用的人工巡線消耗的人力、物力大，巡視人員依靠目測(cè)判斷效率低（特別是導(dǎo)線的檢查，除了簡(jiǎn)單的目測(cè)或用望遠(yuǎn)鏡檢查，準(zhǔn)確度低；或在停電檢修時(shí)人工走線檢查，次數(shù)少），難于達(dá)到理想的效果。為解決人工巡視存在的問(wèn)題，直升機(jī)巡線技術(shù)在國(guó)內(nèi)得到應(yīng)用，但直升機(jī)巡線費(fèi)用成本高，并受惡劣氣候條件的限制。我省的500千伏線路多途經(jīng)山地及丘陵，交通不便，隨著電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展，對(duì)線路設(shè)備的巡視任務(wù)日益繁重。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面移動(dòng)基站組成。機(jī)器人能夠在超高壓輸電線路上沿線行走以及跨越障礙，攜帶攝像機(jī)檢測(cè)輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站，以便地面人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。

    超高壓線巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以減輕工人“千里巡線”的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低高壓輸電的運(yùn)行維護(hù)成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平，對(duì)于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。

    據(jù)介紹，該局的超高壓輸電線路巡線機(jī)器人項(xiàng)目自2007年8月份完成項(xiàng)目論證并確定合作對(duì)象以來(lái)，各項(xiàng)籌備工作積極落實(shí)，確保了項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)度。目前，該局已完成了項(xiàng)目合同的簽訂和項(xiàng)目年內(nèi)計(jì)劃。