我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)在政府主管部門的部署和支持下，全行業(yè)奮力拼搏，通過“六五”技術(shù)引進(jìn)、“七五”消化吸收、“八五”攻關(guān)和“九五”產(chǎn)業(yè)化，取得了可喜的進(jìn)展。而國(guó)際上在90年代中期以來(lái)所出現(xiàn)的以PC機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展新趨勢(shì)，更促使我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)走上一條快速有效的發(fā)展軌道。我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與生產(chǎn)，在與數(shù)控主機(jī)匹配方面可以說已從根本上改變了“拖后腿”的局面，性能和可靠性顯著提高，功能價(jià)格比有優(yōu)勢(shì)，我國(guó)的具有自主版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)開始形成，在市場(chǎng)上具有一定競(jìng)爭(zhēng)力，逐步提高了市場(chǎng)占有率。

　下面根據(jù)市場(chǎng)銷售實(shí)績(jī)和在適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)需求所作出的貢獻(xiàn)及技術(shù)上的跨越，作出以下五個(gè)方面的歸納：一、已擁有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的從低到高檔次的產(chǎn)品，實(shí)際上已突破國(guó)外對(duì)我國(guó)的限制國(guó)產(chǎn)的低檔產(chǎn)品〔經(jīng)濟(jì)型，以分辨率為0．01m m（最近，有些廠家已提升至0．001m m）、2軸或3軸控制和2軸聯(lián)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為特征〕，早已占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)市常用它改造的舊機(jī)床和裝備的新機(jī)床，已數(shù)以萬(wàn)計(jì)。我們是發(fā)展中國(guó)家，財(cái)力薄弱，這類產(chǎn)品應(yīng)用面廣，在今后相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)，仍將有相當(dāng)大的市常國(guó)產(chǎn)中檔產(chǎn)品（普及型，以分辨率為0．001m m、3軸及以下聯(lián)動(dòng)控制，交、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)為特征）已于80年代末期批量進(jìn)入市場(chǎng)，至今已有銷售約5000臺(tái)以上的記錄。
　　　高檔產(chǎn)品（高級(jí)型，以分辨率為0．001m m或0．0001m m、4軸及以上聯(lián)動(dòng)控制，交、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)為特征）是國(guó)外對(duì)我限制的產(chǎn)品。

　在冷戰(zhàn)期間，3軸聯(lián)動(dòng)就屬于禁運(yùn)物資。當(dāng)我掌握了3軸聯(lián)動(dòng)以后，外國(guó)把禁運(yùn)指標(biāo)提升到4軸和5軸聯(lián)動(dòng)。但直到現(xiàn)在，一些國(guó)家仍規(guī)定5軸聯(lián)動(dòng)和可進(jìn)入FM S的系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，不許對(duì)我出口。但是，通過國(guó)家組織的“八五”攻關(guān)，這些屬于禁運(yùn)和限制的指標(biāo)均被我們突破了。

　在1999年10月舉行的第六屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，觀眾可以看到國(guó)產(chǎn)可控軸數(shù)為40、24或16、聯(lián)動(dòng)軸數(shù)達(dá)9軸的數(shù)控系統(tǒng)，還可看到用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行5軸聯(lián)動(dòng)控制的國(guó)產(chǎn)數(shù)控主機(jī)，如華中數(shù)控公司（以下簡(jiǎn)稱“華中”）展出的5軸聯(lián)動(dòng)加工中心演示復(fù)雜葉輪的加工。又如北京機(jī)電院和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合開發(fā)、運(yùn)用“八五”攻關(guān)成果和國(guó)家863計(jì)劃兩個(gè)課題成果的JT2010型數(shù)控系統(tǒng)，可以達(dá)到用一個(gè)系統(tǒng)，控制軸總數(shù)多達(dá)40以上的由多臺(tái)機(jī)床組成的機(jī)群。展出時(shí)，將該系統(tǒng)控制的四臺(tái)（其中二臺(tái)為模擬臺(tái)）機(jī)床與外國(guó)系統(tǒng)控制的一臺(tái)加工中心和一臺(tái)激光切割機(jī)，總共六臺(tái)機(jī)床聯(lián)成局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、集中化、柔性化。還有使用光纖通信和多媒體技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)控制器（服務(wù)器）上實(shí)現(xiàn)信息集成和管理，構(gòu)成先進(jìn)制造系統(tǒng)（AM S）。以上實(shí)例說明：這些數(shù)控系統(tǒng)已屬于當(dāng)代最高性能水平。

　在實(shí)際應(yīng)用中，昆明機(jī)床公司已銷售配國(guó)產(chǎn)航天數(shù)控集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱“航天”）4軸聯(lián)動(dòng)或5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的TH5456型立式加工中心14臺(tái)，TPK4680數(shù)控坐標(biāo)鏜床34臺(tái)；用國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心的“藍(lán)天”7軸控制5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)改造的日本五坐標(biāo)舊加工中心，已在沈陽(yáng)黎明飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)公司運(yùn)行了兩年多；國(guó)產(chǎn)三主軸4軸聯(lián)動(dòng)“藍(lán)天”數(shù)控系統(tǒng)改造的日本牧野舊銑床，在天津機(jī)車車輛機(jī)械廠，一天開兩班運(yùn)行了長(zhǎng)達(dá)七年。用“華中”的五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)配備的數(shù)控銑床，在濟(jì)南鑄鍛所用于加工葉輪多年。

　數(shù)字化仿形數(shù)控系統(tǒng)也屬于高檔系統(tǒng)。不僅可以在C IM T’99上看到國(guó)產(chǎn)的展品，還可以在常州柴油機(jī)廠、航天部門單位看到分別配國(guó)產(chǎn)“華中”和大連理工大學(xué)數(shù)字化仿形3軸聯(lián)動(dòng)和4軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，并已可靠運(yùn)行了多年。

　 國(guó)產(chǎn)高級(jí)型系統(tǒng)，還有少量國(guó)際上尚無(wú)先例的優(yōu)異性能。如“華中”的曲面直接插補(bǔ)（SD I）功能。它用軟件算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的直接插補(bǔ)，以實(shí)現(xiàn)高精、高速加工，為加工誤差補(bǔ)償和智能控制打下基矗此外，所有國(guó)產(chǎn)電火花線切割機(jī)床和一些數(shù)控電火花機(jī)床（兩者年產(chǎn)約1萬(wàn)臺(tái)以上）的數(shù)控系統(tǒng)，幾乎100％是國(guó)產(chǎn)的。

　二、技術(shù)上已克服長(zhǎng)期困擾我們的可靠性的問題可靠性曾經(jīng)是國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)致命的弱點(diǎn)。我們認(rèn)真地從中吸取了教訓(xùn)，對(duì)如何保證可靠性加深了規(guī)律性的認(rèn)識(shí)并采取了相應(yīng)的措施。如強(qiáng)化了元器件的篩選和高溫老化，出廠前整機(jī)的高溫老化。有些企業(yè)還用巨款采購(gòu)了電磁兼容測(cè)試儀器，如快速瞬變脈沖串、靜電、浪涌沖擊等測(cè)抗干擾的儀器，或送到國(guó)家曾投資已配齊檢測(cè)儀器的國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心進(jìn)行檢測(cè)。個(gè)別企業(yè)如航天數(shù)控集團(tuán)還通過了ISO9000的認(rèn)證，還有些企業(yè)正在加緊進(jìn)行通過認(rèn)證的準(zhǔn)備工作等。

　事實(shí)具有最好的說服力。以當(dāng)前市場(chǎng)上普及型以上系統(tǒng)多年來(lái)年銷售量最大的兩家為例：北京“航天”和上海“開通”各累計(jì)銷售了約2000臺(tái)，也即總共銷售了4000余臺(tái)（均含少量經(jīng)濟(jì)型）。這4000臺(tái)都在可靠地運(yùn)行。“航天”列出了30家使用他們系統(tǒng)數(shù)量在七八臺(tái)以上的工廠清單，在這些工廠中他們的系統(tǒng)均可靠地在運(yùn)行。“航天”將這30家稱之為“示范點(diǎn)”。其中的中美合資河北廊坊美聯(lián)制動(dòng)設(shè)備公司使用達(dá)30余套“航天”系統(tǒng)，一直可靠運(yùn)行七年以上。“航天”最近主動(dòng)做了一次全國(guó)范圍的用戶回訪，尚未發(fā)現(xiàn)一臺(tái)因系統(tǒng)問題而停機(jī)的，也了解到一些系統(tǒng)和機(jī)床七八年從未進(jìn)行過一次維修。再加上其他廠家生產(chǎn)的普及型以上的數(shù)控系統(tǒng)，如北京機(jī)床研究所數(shù)控工程中心（中國(guó)珠峰數(shù)控公司，以下簡(jiǎn)稱北京機(jī)床所）的中華Ⅰ型（CM E988系列）、CM E1000系列；“華中數(shù)控”的華中Ⅰ型；高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心的藍(lán)天Ⅰ型及其他一些廠家的產(chǎn)品，可靠運(yùn)行的記錄約達(dá)5000臺(tái)以上。另外上萬(wàn)臺(tái)的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)的絕大部分也一直在可靠地運(yùn)行，這已是人所共知的事實(shí)。

　此外，還有約200臺(tái)，用普及型以上系統(tǒng)改造由德、日、美進(jìn)口的舊數(shù)控機(jī)床和進(jìn)口時(shí)就“停機(jī)”的俄羅斯數(shù)控機(jī)床，目前也正在可靠地運(yùn)行。僅用數(shù)控化改造的重型普通機(jī)床（經(jīng)濟(jì)效益最為顯著）就有北京機(jī)床所改造的8m立車、C5225雙柱立車、��2．5m×14m重型臥車；“華中數(shù)控”改造的6．3m立車等。這些都有詳細(xì)清單可供查詢。

　國(guó)家質(zhì)量控制部門曾在小范圍做過這樣的跟蹤測(cè)試，發(fā)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)“航天”系統(tǒng)在維修次數(shù)上稍多于銷售量最多的某國(guó)外知名系統(tǒng)（9∶8），但由于國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)服務(wù)及時(shí)，最后在總的機(jī)床利用率上，國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)還大于國(guó)外系統(tǒng)。

　以往國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)的故障率實(shí)際上約80％是出在含有強(qiáng)電的伺服驅(qū)動(dòng)上。

　近年來(lái)在這方面下了大功夫，情況已大為改觀。如上海開通公司引進(jìn)美國(guó)G E公司的交流伺服驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)，經(jīng)消化、吸收和二次開發(fā)以后，業(yè)已銷售約5000根伺服軸和200根主軸驅(qū)動(dòng)，一直可靠運(yùn)行。又如北京寶倫公司1994年至今售出的600套伺服驅(qū)動(dòng)，至今無(wú)一臺(tái)由于故障而維修，質(zhì)量得到北京第一機(jī)床廠認(rèn)可。寶倫直流、交流伺服系統(tǒng)與北一和蕪湖重型機(jī)床廠的主機(jī)配套已出口到德國(guó)、加拿大、澳大利亞和俄羅斯等國(guó)家。除與機(jī)床配套外，寶倫伺服還有42套應(yīng)用于上海桑塔納汽車子午線輪胎生產(chǎn)線，每天運(yùn)轉(zhuǎn)24小時(shí)，與一期工程的國(guó)外伺服在同一車間內(nèi)“競(jìng)技”。

　至于近100％的配國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)的電火花線切割機(jī)床和數(shù)控電火花成型機(jī)床，絕大多數(shù)一直可靠地運(yùn)行，也是人所共知的事實(shí)。

　我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠成熟。同任何其他領(lǐng)域一樣，在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)，也有劣質(zhì)產(chǎn)品和只追求短期效益的企業(yè)，他們的產(chǎn)品可靠性差。

　國(guó)家工業(yè)管理部門正考慮對(duì)數(shù)控類產(chǎn)品進(jìn)行“目錄”管理，將規(guī)定產(chǎn)品及其質(zhì)量保證體系經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試和考核合格后才能進(jìn)入“目錄”。用戶按“目錄”選購(gòu)產(chǎn)品，就可放心使用。當(dāng)前，在“產(chǎn)品目錄管理”尚未付諸實(shí)施之前，我們希望用戶要有選擇地采購(gòu)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，但不要因受某些劣質(zhì)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品影響，而懷疑整個(gè)民族數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。