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電氣傳動技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
(發(fā)布日期:2006-11-26) 來源: 機電一體化
 

訪中國電力電子學(xué)科帶頭人,在人類所利用的能源當(dāng)中,電能是最清潔最方便的;電氣傳動無疑有著很大的意義。本刊記者李海軍就電氣傳動的有關(guān)問題對中國電力電于學(xué)科帶頭人王正元教授進行了專訪。
李海軍:隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電氣傳動技術(shù)正面臨著一場歷史革命。請介紹當(dāng)前電氣傳動技術(shù)的發(fā)展狀況。

王正元:現(xiàn)在我們說電氣傳動正面臨著一場革命,是說它正在向智能化邁進,作為我們搞自動化的同志來講,上百年來研究電動機只是實現(xiàn)了自動化,現(xiàn)在再進人到一個智能化,也就是一個系統(tǒng)優(yōu)化的問題。優(yōu)化的焦點是把微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)融人到電氣傳動的領(lǐng)域,這三者構(gòu)成“大電子體系”,只有這樣的大電子體系,才能帶動、改造傳動產(chǎn)業(yè)升級換代。這樣的融人把物料流、能源流、信息流三者匯流在一起,形成當(dāng)代的智能化傳動系統(tǒng)。

過去講調(diào)速,搞電機的人總是希望從電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)性能的改進來實現(xiàn),結(jié)果是不理想的。有了變頻調(diào)速以后,這方面有了很大改進。

所以我們已經(jīng)不能單純從電動機的內(nèi)部來解決傳動的問題,我個人以為要把電機、調(diào)速裝置和用電器看成是一個整體,不是單純追求單機的高效,現(xiàn)在進人智能化時代,我們要追求把單機額定工況點的高效提高到系統(tǒng)的高效。我們希望在很大的一個工作面上,通過調(diào)速都能達到電機和系統(tǒng)的高效,這是我們現(xiàn)代電氣傳動的又一個特點。

國民經(jīng)濟要實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,就必須節(jié)能,電機用在風(fēng)機、泵、壓縮機等通用機械里,采用了變頻調(diào)速,可以達到一個相當(dāng)可觀的節(jié)能效果,但實際上在電氣傳動中,用于風(fēng)機、泵、壓縮機的電動機大約只占到40%,這一部分的節(jié)能重要性不必再去懷疑。

要理解電氣傳動的全部,還應(yīng)該包括工藝調(diào)速、牽引調(diào)速和精密調(diào)速。這些調(diào)速應(yīng)用的目的主要是提高產(chǎn)品的工藝水平、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)產(chǎn)量和效率,達到產(chǎn)品制造工藝要求,比如軋鋼、印刷等都是圍繞怎么樣提高精度,達到工藝要求。這一部分也會有節(jié)能效果,但它不是主要的目的。以軋鋼為例,采用交流傳動替代直流傳動,雖然節(jié)能絕對量也不小,但是跟軋鋼產(chǎn)量的提高帶來的總效益來比,節(jié)能經(jīng)濟效益大約占到7%一8%。交流傳動的優(yōu)點是轉(zhuǎn)動慣量小,動作時間就縮短,在軋鋼的時候,提高了工作效率,一小時產(chǎn)量大約可以提高20%,這對鋼廠來說就很了不得了,這個經(jīng)濟效益要比起節(jié)能來說大了許多。

在通用機械的領(lǐng)域里面,我們大家習(xí)慣強調(diào)的是變頻調(diào)速技術(shù)節(jié)能優(yōu)勢,我首先肯定這是對的,但是在很多國民經(jīng)濟的領(lǐng)域中,它更多的應(yīng)用不完全是為了節(jié)能,而是為了滿足工藝上的要求以及生產(chǎn)技術(shù)改造上的要求。通用機械的節(jié)能調(diào)速對變頻裝置的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等性能的要求不高,倒是希望開發(fā)高可靠的經(jīng)濟型調(diào)速裝置。正是工藝調(diào)速(如軋鋼)、牽引調(diào)速(如電氣火車和電動汽車廠)、精密調(diào)速(如機器人、柔性加工)才促使采用調(diào)速的電氣傳動系統(tǒng)不斷改

進,成為電氣傳動技術(shù)不斷發(fā)展的基本推動力。

李海軍:近年來,交流調(diào)速在國內(nèi)外發(fā)展十分迅速。請介紹交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及存在的問題。

王正元:作為交流傳動來講,一般是交一直一交變頻,先把50Hi的交流電源變成直流電,直流再逆變成不同頻率的交流電,這是變頻調(diào)速的基礎(chǔ),它的優(yōu)點大家總結(jié)了10多條,我們在此就不談了。但是它的缺點我們也不能遮掩,一般說來,交流變頻調(diào)速存在三個方面的問題,諧波問題首當(dāng)其沖,它污染電網(wǎng)、損害電機,這個損害首先表現(xiàn)為電機絕緣的疲勞性以及燒蝕軸承;其次是存在著這樣

那樣的可靠性問題;第三是價格偏高,特別是對通用機械的節(jié)能調(diào)速而言。我們現(xiàn)在搞交流變頻調(diào)速,開始是“交一直一交”,這三個問題,特別是前兩個問題是在一定程度上采用“交一直一交”互相聯(lián)系的。這就是變頻調(diào)速這么好的技術(shù)推廣卻非常緩慢的一個主要原因。

我們不能夠把它存在的問題藏起來或者遮掩掉,而應(yīng)該去發(fā)動大家討論,應(yīng)該介紹解決這些問題的一些經(jīng)驗和教訓(xùn),給國內(nèi)的用戶和國內(nèi)的制造商介紹從電機到變頻器的保護措施。一方面是把諧波解決掉,一方面是把電機在采用變頻調(diào)速后出現(xiàn)的問題解決掉。其中采用“交一交矩陣式”變頻技術(shù)是將會逐步成熟起來的新調(diào)速方案。

采用變頻調(diào)速以后,還帶來一些設(shè)計觀念上的變化,我們過去長期以來設(shè)計制造電動機的時候主要考慮起動轉(zhuǎn)矩,把起動轉(zhuǎn)矩大當(dāng)作一個基本出發(fā)點。鑒于增加啟動電阻就增大了啟動轉(zhuǎn)矩,異步電動機定子常采用雙籠或深槽結(jié)構(gòu)。在啟動的時候,磁場對轉(zhuǎn)子強切割,產(chǎn)生的集膚效應(yīng),把轉(zhuǎn)子電流排到外繞組中,外繞組電阻就很大,這樣啟動電阻就大,以保證足夠的啟動轉(zhuǎn)矩。這么一來,轉(zhuǎn)子尺寸加大了,不光是轉(zhuǎn)子加大,定子也會加大,等于是材料要多了,重量增加了。

有了變頻調(diào)速后,隨頻率從低到高的變化,電機的啟動轉(zhuǎn)矩自然會變得比較大。這樣一來,在電機設(shè)計制造思想上,可以擺脫啟動轉(zhuǎn)矩的限制,按照新的或者說按變頻調(diào)速的工況來重新考慮,既可以使電機效率提高,還可以使電動機小型化,這是我們走變頻專用電機高效的一條重要思路。這和為提高電動機效率而必須使用更多銅、鐵材料的設(shè)計思路是不一樣的。

李海軍:網(wǎng)絡(luò)化控制與管理已經(jīng)成為電氣傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢。

請談一談電氣傳動系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制與管理的發(fā)展水平及應(yīng)用現(xiàn)狀。

王正元:智能化實際上是一個系統(tǒng)工程,是新技術(shù)的一個整體,其中特別是微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)一起用到變頻調(diào)速技術(shù)當(dāng)中,所以我比較傾向于用一個大電子的概念來談電氣傳動,要把計算機、網(wǎng)絡(luò)的概念融進來。這就是說,我們所講的用電子技術(shù)來改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),應(yīng)該講是一個大電子的概念,不能夠光靠微電子技術(shù),實際上光有微電子是改造不成的,微電子的能量太小,只能給指令,幾十年的經(jīng)驗證明單靠微電子技術(shù),對國民經(jīng)濟的貢獻的是有限的,它只能在小容量上以及傳遞信號方面發(fā)揮作用。在傳遞能量方面光靠微電子是不行的,必須和電力電子技術(shù)、傳感技術(shù)相結(jié)合。這是當(dāng)前高科技同傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)合,形成新型先進制造業(yè)的特點。

李海軍:變頻調(diào)速是最有發(fā)展前途的一種交流調(diào)速方式。請分析變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢。

王正元:今天我們強調(diào)節(jié)能,變頻調(diào)速用于節(jié)能在眼前肯定是有很大市場,但是節(jié)能的傳動技術(shù)應(yīng)該往后繼續(xù)發(fā)展。在有些情況下,如風(fēng)機和泵并不需要非常精確的傳動精度,在節(jié)能的大前提下要求進一步提高可靠性,降低制造成本。可是我們現(xiàn)在傳動的發(fā)展方向,越搞功能越多、越搞精度越高,因此上我們不要把節(jié)能的優(yōu)勢看成是變頻器發(fā)展的唯一方向。

現(xiàn)在大家都說交流電機好,這是相對于傳統(tǒng)直流電機而言的。我認為永磁電機有著潛在的優(yōu)勢,盡管今天永磁無刷電機還顯得功率很小,技術(shù)上也不十分成熟,但是永磁無刷電機將會隨著材料的進步,隨著控制的進步,而越來越顯示它的重大的優(yōu)越性,在非節(jié)能調(diào)速領(lǐng)域中將會占據(jù)一塊非常大的市場。

現(xiàn)在在家用電器領(lǐng)域中,采用永磁無刷電機的趨勢已見。將來要搞電動汽車、要搞全電化艦船,最有發(fā)展的還是永磁無刷電機。

我們既然要討論發(fā)展方向,就不能局限在眼前的現(xiàn)實當(dāng)中。一般的電動機大約有8%一10%能量是用來激磁的,永磁無刷電機就節(jié)約了這部分能量,它擁有交流機的結(jié)構(gòu)、直流機的性能。畢竟直流機的調(diào)速范圍是交流機無法比擬的,只不過今天永磁電機由于受到材料的限制,功率還不能做太大。到了本世紀40—50年代永磁無刷電機將會發(fā)揮越來越大的作用。未來的汽車就是電動車,這是電氣傳動的巨大新應(yīng)用市場。我們在現(xiàn)在和不久的將來,在傳動產(chǎn)品方面,可能會看到一些新的東西,最后得到最佳解決方案。

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