ABB電機M3BP400LA4

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家為國內(nèi)外廣大用戶提供工業(yè)自動化產(chǎn)品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機械，印刷包裝機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，石油機械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃氣和電熱鍋爐，橡膠和注塑機械，風電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進行多種形式的技術(shù)合作和服務，為用戶節(jié)能增效，改進技術(shù)，提高綜合競爭力起到積極作用。針對客戶不同的技術(shù)應用要求，實施可行，經(jīng)濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產(chǎn)品、輸配電設備、再生能源設備、電氣工程、工廠自動化及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批固定客戶，并成功實施了一大批項目電氣配套工程。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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基本原理

步進電機驅(qū)動器的原理，采用單性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁和轉(zhuǎn)子0、

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。

驅(qū)動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉(zhuǎn)動。

組成結(jié)構(gòu)

步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分

環(huán)行分配器

根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理

對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關的波形進行濾波整形處理：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路

用功率元器件直接控制電機的各相繞組

保護電路

當繞組電流過大時產(chǎn)生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅(qū)動器和電機繞組

傳感器

對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置

驅(qū)動方式

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。

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