安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R70A01B

安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R70A01B

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和測試的供應(yīng)商，是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售的企業(yè)。我們努力以具有競爭力的價(jià)格為客戶提供高質(zhì)量，100%原裝的產(chǎn)品。我們的目標(biāo)市場包括石油和天然氣工業(yè)，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環(huán)境保護(hù)和其他許多領(lǐng)域。我們廣泛的產(chǎn)品包括現(xiàn)場儀表，現(xiàn)場通訊器，氣體檢測儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計(jì)，驅(qū)動(dòng)器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時(shí)的交付，我們已贏得了世界各地大量的用戶。主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件， 優(yōu)勢品牌：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進(jìn)口工業(yè)零部件。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

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公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A002000

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0000000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B000EX00

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B002000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F05B0020000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05B002EX00

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11A002000

伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R6F11B

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F11B00000000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F11B0000000

伺服單元SGDV-1R6F11B000FT00

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全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F11B00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F11B0020000

伺服單元SGDV-1R6F11B002FT00

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15A002000

直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F15B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F15B0000000

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