ABB電機(jī)M3BP355LKA2

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是工業(yè)自動化產(chǎn)品和測試的供應(yīng)商，是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售的企業(yè)。我們努力以具有競爭力的價格為客戶提供高質(zhì)量，100%原裝的產(chǎn)品。我們的目標(biāo)市場包括石油和天然氣工業(yè)，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環(huán)境保護(hù)和其他許多領(lǐng)域。我們廣泛的產(chǎn)品包括現(xiàn)場儀表，現(xiàn)場通訊器，氣體檢測儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計，驅(qū)動器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時的交付，我們已贏得了世界各地大量的用戶。主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件， 優(yōu)勢品牌：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進(jìn)口工業(yè)零部件。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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閉環(huán)電機(jī)控制反饋系統(tǒng)

在過去的幾十年里，從傳統(tǒng)的并網(wǎng)電機(jī)向逆變器驅(qū)動電機(jī)的過渡一直在穩(wěn)步、持續(xù)地進(jìn)行。這是工業(yè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的重大轉(zhuǎn)型，通過提高電機(jī)和終端設(shè)備的使用效率，不僅實(shí)現(xiàn)了工藝改進(jìn)，還能節(jié)省大量能源。變速驅(qū)動器和伺服驅(qū)動系統(tǒng)提高了電機(jī)控制性能，從而可以改善要求嚴(yán)苛應(yīng)用的質(zhì)量和同步功能。功率級使用了功率逆變器、高性能位置檢測以及電流／電壓閉環(huán)反饋，因此電機(jī)性能和效率得以提高。

將變頻電壓施加于逆變器采用脈沖寬度調(diào)制的電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的開環(huán)速度控制。在穩(wěn)態(tài)或緩慢變化的動態(tài)條件下，這將相當(dāng)有效，并且較低性能應(yīng)用中的許多電機(jī)驅(qū)動器采用開環(huán)速度控制，而不需要編碼器。但是，這種方法有幾個缺點(diǎn)：

由于沒有反饋，速度精度很有限

由于無法優(yōu)化電流控制，電機(jī)效率很低

必須嚴(yán)格限制瞬態(tài)響應(yīng)，以免電機(jī)喪失同步

什么是位置編碼器？

編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號。光學(xué)和磁編碼器技術(shù)使用非常廣泛，在通用伺服驅(qū)動器中，編碼器用于測量軸位置，從中可推導(dǎo)出驅(qū)動器轉(zhuǎn)速。機(jī)器人和離散控制系統(tǒng)需要準(zhǔn)確且可重復(fù)的軸位置。光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的玻璃圓盤組成。當(dāng)光穿過圓盤或從圓盤反射時，光電二管傳感器檢測光的變化。光電二管的模擬輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理后，通過有線電纜發(fā)送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機(jī)軸上的磁體和磁場傳感器組成，傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，輸出經(jīng)過放大和數(shù)字化處理。光學(xué)和磁傳感器信號鏈類似。

電機(jī)編碼器類型、技術(shù)和性能指標(biāo)

單圈值編碼器在通電后會返回機(jī)械或電氣360°范圍內(nèi)的位置信號。電機(jī)軸的位置可以立即讀取。多圈值編碼器不僅具有位置功能，而且能提供360°圈數(shù)計數(shù)。相比之下，增量編碼器提供相對于旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)的位置。增量編碼器提供一個索引脈沖來指示0°，并提供一個單脈沖來計數(shù)圈數(shù)，或提供一個雙脈沖來提供方向信息。

編碼器的分辨率是指電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)360°時可以區(qū)分的位置數(shù)量。通常，高分辨率的編碼器使用光學(xué)技術(shù)，而中高分辨率的編碼器使用磁或光學(xué)傳感器。中低分辨率編碼器使用旋變器（旋轉(zhuǎn)變壓器）或霍爾傳感器。光學(xué)或磁編碼器使用高分辨率信號調(diào)理。大多數(shù)光學(xué)編碼器是增量式的。編碼器可重復(fù)性是一項性能指標(biāo)，用于衡量編碼器返回到同一指令位置的一致性。這對于重復(fù)性任務(wù)至關(guān)重要，例如在PCB制造過程中，放置半導(dǎo)體所用的機(jī)器人或貼片機(jī)須具有良好的可重復(fù)性。

電機(jī)編碼器精度和可重復(fù)性的重要性

貼片機(jī)／機(jī)器人是食品包裝和半導(dǎo)體制造行業(yè)中常用的自動化機(jī)器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復(fù)性的機(jī)器或機(jī)器人。使用高性能電機(jī)編碼器可實(shí)現(xiàn)高精度、可重復(fù)性和高效率。

電機(jī)通過精密減速變速箱驅(qū)動機(jī)器臂中的每個關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)角度通過電機(jī)上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機(jī)器臂上安裝的附加編碼器（θj）來測量。

對于機(jī)器人，數(shù)據(jù)手冊上列出的主要性能規(guī)格是可重復(fù)性，其數(shù)量級通常在亞毫米級。在了解可重復(fù)性規(guī)格和機(jī)器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉(zhuǎn)編碼器的規(guī)格。

關(guān)節(jié)編碼器所需的角度可重復(fù)性（θ）可從三角函數(shù)得出：機(jī)器人可重復(fù)性除以作用范圍的反正切。

多個關(guān)節(jié)結(jié)合起來可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整體作用范圍。傳感器應(yīng)具有比目標(biāo)角度精度高的性能。必須改善每個關(guān)節(jié)的可重復(fù)性規(guī)格，這里假設(shè)改進(jìn)10倍。對于電機(jī)編碼器，可重復(fù)性由齒輪比（G）定義。

3C1954 REAR PLATE ASSY

3C1955 HOLDER COVER

3C1956 PIPE《福建中海德工業(yè)設(shè)備有限公司---特惠供應(yīng)中》

3C1957 FO CABLE ASSY

3C1958 HOLDER

3C1959 EX PIPE

3C1960 SA NOZZLE ASSY

3C1961 NOZZLE B14

3C1962 SA NOZZLE ASSY

3C1963 CASCADE ASSY

3C1964 COVER

3C1965 EX PIPE

3C1966 PACKING

3C1968 FEED TUBE ASSY

3C1969 THINNER TUBE

3C1970 PAINT TUBE

3C1971 FRONT COVER

3C1972 REFER TO 3HSD-0000030034

3C1973 FO CABLE ASSY

3C1974 SLEEVE

3C1975 COVER

3C1976 LOCK NUT

3C1977 CARTRIDGE COVER

3C1978 REFER TO 3D4044

3C1982 VALVE ASSY

3C1984 VALVE ASSY