AMCI H25-F1E Codificador Rotatorio Transductor

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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步進(jìn)電機(jī)故障分類及解決方法

一、斷線故障

斷線故障是步進(jìn)電機(jī)中常見的一種故障，通常由于電機(jī)內(nèi)部電路減少或中斷導(dǎo)致。其表現(xiàn)形式為電機(jī)無(wú)法正常工作，步長(zhǎng)逐漸減小或消失。

解決方案：

1、檢查電機(jī)的電源線是否連接穩(wěn)固，是否存在短路現(xiàn)象。

2、檢查電機(jī)內(nèi)部電路，確認(rèn)電氣元件是否損壞或松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)換或重新固定。

二、相序錯(cuò)誤故障

相序錯(cuò)誤故障是步進(jìn)電機(jī)中另一種常見的故障，表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，速度異常慢或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

解決方案：

1、檢查電機(jī)相序線是否接錯(cuò)或短路，手動(dòng)交換電機(jī)的相序線，使其順序正確。

2、檢查電機(jī)控制電路是否存在問(wèn)題，如控制電路損壞或線路連接松動(dòng)等，及時(shí)換或修復(fù)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障原因及處理

1)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障( STEPDRIVE C fault)

故障現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器上的綠色發(fā)光二管RDY亮，但機(jī)床驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)RDY為低電平。PLC應(yīng)用程序中塒RDY信號(hào)進(jìn)掃描，則導(dǎo)致PLC運(yùn)算結(jié)果錯(cuò)誤。　
故障原因：機(jī)床現(xiàn)j無(wú)大地（PF.與交流電源的中性線連接），靜電放電（工作環(huán)境差）。
排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，換驅(qū)動(dòng)器模塊。

2)高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)

故障現(xiàn)象：在快速電動(dòng)(或運(yùn)行(：00)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)“丟步”（注意：這里所指的丟步是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定的高速時(shí)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是像某些簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)那樣rlif硬件不穩(wěn)定，在系統(tǒng)工作過(guò)程中JWi}/隨機(jī)的丟步），或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報(bào)警”
故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。
傳動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)定高速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩大于所選片j步進(jìn)電動(dòng)t在設(shè)定的速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正確，8025不會(huì)丟步。在此，出現(xiàn)丟步說(shuō)明所選擇的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不合適請(qǐng)?jiān)谠O(shè)汁時(shí)注意步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性曲線。
排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)則u『使用折線加速特性；降慨進(jìn)給速度；換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，　

3)傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

故障現(xiàn)象：機(jī)床集坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定（時(shí)大H.t小）c
故障原因：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問(wèn)題。l杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力，
排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4)參考點(diǎn)定位精度過(guò)大

故障現(xiàn)象：參考點(diǎn)定位誤差過(guò)嘉薰：象大多出現(xiàn) 1在參考點(diǎn)配置方式 2（單接近開關(guān)回垂
故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測(cè)體的間隙為檢測(cè)臨界值；所選用接近開關(guān)的榆測(cè)距離過(guò)大，檢測(cè)體和相部金屬物體均在檢測(cè)范周內(nèi)；接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度）。
排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝；機(jī)床接近開關(guān)與檢測(cè)體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是檢測(cè)距離，時(shí)應(yīng)將問(wèn)隙為間隙的50%為宜）；換接近開關(guān)

5)返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確

故障現(xiàn)象：返回參考點(diǎn)的動(dòng)作不正確。
故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動(dòng)作,24VDC表示接近開關(guān)無(wú)動(dòng)作）。
排除方法：換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。

6)傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大

故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大（可重復(fù)）。故障原因：絲杠螺距誤差過(guò)大
排除方法：機(jī)床進(jìn)行絲杠螺距誤差補(bǔ)償，或換較高精度的絲杠（注：絲杠無(wú)預(yù)緊力安裝，絲杠螺距誤差補(bǔ)償沒有意義）。

7)傳動(dòng)系統(tǒng)定位誤差較大

故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大（不重復(fù)）．　
故障原因：電動(dòng)機(jī)與筵杠的機(jī)械連接有松動(dòng)。
排除方法：檢查電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接。

8)螺紋加工時(shí)螺紋亂扣

故障現(xiàn)象：在進(jìn)行螺紋加工時(shí)，螺紋不能重復(fù)（即亂扣）．
故障原因：豐軸與主軸編碼器的機(jī)械連接有松動(dòng)。
排除方法：檢查主軸與編碼器的連接（注：當(dāng)主軸編碼器連好后，機(jī)床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的；檢測(cè)結(jié)果不是惟一的，則說(shuō)明主軸與編碼器間連接松動(dòng)

GE IC697MDL750

GE IC697MDL740

GE IC697MDL671

GE IC697MDL654模塊

GE IC697MDL241

GE IC697CMM741

GE IC697CHS783 IC697CHS783F

GE IC697CHS782

GE IC697BEM713

GE IC697BEM711

GE IC697ALG320

GE IC697ALG230L

GE IC697ALG230  

GE IC695ETM001-CC

GE IC694MDL740

GE IC694MDL645C

GE IC694ALG442A

GE IC694ACC310 IC694ACC310A

GE IC693TCM302 B 端子

GE IC693PWR330配件

GE IC670TBM002C

GE IC670PBI001-BD

GE IC670MDL930

GE IC670MDL730

GE IC670CHS002E

GE IC670CHS001E

GE IC660ELB912G

GE IC660BBD120+IC660EBD120+IC660TBD120

GE IC660BBD024+IC660EBD024+IC660TBD024

GE IC660BBD022/IC660EBD020/IC660TBD022

GE IC660BBA024+IC660EBA024+IC660TBA024

GE IC660BBA020/IC660EBA020/IC660TSA020

GE IC610MDL156

GE IC610MDL106

GE IC600CP620L+IC660PM500L

GE IC200UDR005-CH

GE IC200PWR102E

GE IC200PWR101C

GE IC200MDL750E+IC200CHS022G

GE IC200MDL750

GE IC200MDL650

GE IC200MDL640H

GE IC200MDL640F

GE IC200GBI001