AMCI H25-F1E Codificador Rotatorio Transductor

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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步進(jìn)電機(jī)故障分類及解決方法

一、斷線故障

斷線故障是步進(jìn)電機(jī)中常見的一種故障，通常由于電機(jī)內(nèi)部電路減少或中斷導(dǎo)致。其表現(xiàn)形式為電機(jī)無法正常工作，步長逐漸減小或消失。

解決方案：

1、檢查電機(jī)的電源線是否連接穩(wěn)固，是否存在短路現(xiàn)象。

2、檢查電機(jī)內(nèi)部電路，確認(rèn)電氣元件是否損壞或松動，如發(fā)現(xiàn)問題，及時換或重新固定。

二、相序錯誤故障

相序錯誤故障是步進(jìn)電機(jī)中另一種常見的故障，表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)動方向相反，速度異常慢或停止轉(zhuǎn)動。

解決方案：

1、檢查電機(jī)相序線是否接錯或短路，手動交換電機(jī)的相序線，使其順序正確。

2、檢查電機(jī)控制電路是否存在問題，如控制電路損壞或線路連接松動等，及時換或修復(fù)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障原因及處理

1)步進(jìn)驅(qū)動器故障( STEPDRIVE C fault)

故障現(xiàn)象：驅(qū)動器上的綠色發(fā)光二管RDY亮，但機(jī)床驅(qū)動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應(yīng)用程序中塒RDY信號進(jìn)掃描，則導(dǎo)致PLC運算結(jié)果錯誤。　
故障原因：機(jī)床現(xiàn)j無大地（PF.與交流電源的中性線連接），靜電放電（工作環(huán)境差）。
排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動器模塊損壞，換驅(qū)動器模塊。

2)高速時電動機(jī)堵轉(zhuǎn)

故障現(xiàn)象：在快速電動(或運行(：00)時步進(jìn)電動機(jī)堵轉(zhuǎn)“丟步”（注意：這里所指的丟步是步進(jìn)電動機(jī)在設(shè)定的高速時不能轉(zhuǎn)動，而不是像某些簡易數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)那樣rlif硬件不穩(wěn)定，在系統(tǒng)工作過程中JWi}/隨機(jī)的丟步），或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報警”
故障原因：傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。
傳動系統(tǒng)在設(shè)定高速時所需的轉(zhuǎn)矩大于所選片j步進(jìn)電動t在設(shè)定的速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。選擇的步進(jìn)電動機(jī)正確，8025不會丟步。在此，出現(xiàn)丟步說明所選擇的步進(jìn)電動機(jī)不合適請在設(shè)汁時注意步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性曲線。
排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則u『使用折線加速特性；降慨進(jìn)給速度；換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動機(jī)，　

3)傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

故障現(xiàn)象：機(jī)床集坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定（時大H.t小）c
故障原因：該傳動系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。l杠螺母安裝不正，造成運動部件的裝配應(yīng)力，
排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4)參考點定位精度過大

故障現(xiàn)象：參考點定位誤差過嘉薰：象大多出現(xiàn) 1在參考點配置方式 2（單接近開關(guān)回垂
故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值；所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi)；接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度）。
排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝；機(jī)床接近開關(guān)與檢測體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是檢測距離，時應(yīng)將問隙為間隙的50%為宜）；換接近開關(guān)

5)返回參考點動作不正確

故障現(xiàn)象：返回參考點的動作不正確。
故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動作,24VDC表示接近開關(guān)無動作）。
排除方法：換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。

6)傳動系統(tǒng)定位誤差較大

故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大（可重復(fù)）。故障原因：絲杠螺距誤差過大
排除方法：機(jī)床進(jìn)行絲杠螺距誤差補(bǔ)償，或換較高精度的絲杠（注：絲杠無預(yù)緊力安裝，絲杠螺距誤差補(bǔ)償沒有意義）。

7)傳動系統(tǒng)定位誤差較大

故障現(xiàn)象：某坐標(biāo)的定位誤差較大（不重復(fù)）．　
故障原因：電動機(jī)與筵杠的機(jī)械連接有松動。
排除方法：檢查電動機(jī)與絲杠的連接。

8)螺紋加工時螺紋亂扣

故障現(xiàn)象：在進(jìn)行螺紋加工時，螺紋不能重復(fù)（即亂扣）．
故障原因：豐軸與主軸編碼器的機(jī)械連接有松動。
排除方法：檢查主軸與編碼器的連接（注：當(dāng)主軸編碼器連好后，機(jī)床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的；檢測結(jié)果不是惟一的，則說明主軸與編碼器間連接松動

GE IC697MDL750

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GE IC697MDL671

GE IC697MDL654模塊

GE IC697MDL241

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GE IC697CHS783 IC697CHS783F

GE IC697CHS782

GE IC697BEM713

GE IC697BEM711

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GE IC697ALG230  

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GE IC670CHS002E

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GE IC660ELB912G

GE IC660BBD120+IC660EBD120+IC660TBD120

GE IC660BBD024+IC660EBD024+IC660TBD024

GE IC660BBD022/IC660EBD020/IC660TBD022

GE IC660BBA024+IC660EBA024+IC660TBA024

GE IC660BBA020/IC660EBA020/IC660TSA020

GE IC610MDL156

GE IC610MDL106

GE IC600CP620L+IC660PM500L

GE IC200UDR005-CH

GE IC200PWR102E

GE IC200PWR101C

GE IC200MDL750E+IC200CHS022G

GE IC200MDL750

GE IC200MDL650

GE IC200MDL640H

GE IC200MDL640F

GE IC200GBI001