AMCI H25-F1E Codificador Rotatorio Transductor
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步進電機故障分類及解決方法
一、斷線故障
斷線故障是步進電機中常見的一種故障,通常由于電機內(nèi)部電路減少或中斷導致。其表現(xiàn)形式為電機無法正常工作,步長逐漸減小或消失。
解決方案:
1、檢查電機的電源線是否連接穩(wěn)固,是否存在短路現(xiàn)象。
2、檢查電機內(nèi)部電路,確認電氣元件是否損壞或松動,如發(fā)現(xiàn)問題,及時換或重新固定。
二、相序錯誤故障
相序錯誤故障是步進電機中另一種常見的故障,表現(xiàn)為電機轉(zhuǎn)動方向相反,速度異常慢或停止轉(zhuǎn)動。
解決方案:
1、檢查電機相序線是否接錯或短路,手動交換電機的相序線,使其順序正確。
2、檢查電機控制電路是否存在問題,如控制電路損壞或線路連接松動等,及時換或修復。
步進電機驅(qū)動器常見故障原因及處理
1)步進驅(qū)動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現(xiàn)象:驅(qū)動器上的綠色發(fā)光二管RDY亮,但機床驅(qū)動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應用程序中塒RDY信號進掃描,則導致PLC運算結(jié)果錯誤。
故障原因:機床現(xiàn)j無大地(PF.與交流電源的中性線連接),靜電放電(工作環(huán)境差)。
排除方法:首先將電氣柜中的PE與大地連接,仍有故障,則驅(qū)動器模塊損壞,換驅(qū)動器模塊。
2)高速時電動機堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:在快速電動(或運行(:00)時步進電動機堵轉(zhuǎn)“丟步”(注意:這里所指的丟步是步進電動機在設(shè)定的高速時不能轉(zhuǎn)動,而不是像某些簡易數(shù)控機床系統(tǒng)那樣rlif硬件不穩(wěn)定,在系統(tǒng)工作過程中JWi}/隨機的丟步),或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報警”
故障原因:傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。
傳動系統(tǒng)在設(shè)定高速時所需的轉(zhuǎn)矩大于所選片j步進電動t在設(shè)定的速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。選擇的步進電動機正確,8025不會丟步。在此,出現(xiàn)丟步說明所選擇的步進電動機不合適請在設(shè)汁時注意步進電動機的矩頻特性曲線。
排除方法:若進給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則u『使用折線加速特性;降慨進給速度;換火轉(zhuǎn)矩步進電動機,
3)傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定
故障現(xiàn)象:機床集坐標的重復定位精度不穩(wěn)定(時大H.t小)c
故障原因:該傳動系統(tǒng)機械裝配問題。l杠螺母安裝不正,造成運動部件的裝配應力,
排除方法:重新安裝絲杠螺母。
4)參考點定位精度過大
故障現(xiàn)象:參考點定位誤差過嘉薰:象大多出現(xiàn) 1在參考點配置方式 2(單接近開關(guān)回垂
故障原因:機床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確,接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大,檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差(注:接近開關(guān)的重復特性影響參考點的定位精度)。
排除方法:榆查接近開關(guān)的安裝;機床接近開關(guān)與檢測體間的間隙(接近開關(guān)技術(shù)指標表示的是檢測距離,時應將問隙為間隙的50%為宜);換接近開關(guān)
5)返回參考點動作不正確
故障現(xiàn)象:返回參考點的動作不正確。
故障原因:機床選用了負邏輯(NPN型)的接近開關(guān)(即OVDC表示接近開關(guān)動作,24VDC表示接近開關(guān)無動作)。
排除方法:換正邏輯接近開關(guān)(PNP型)。
6)傳動系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象:某坐標的定位誤差較大(可重復)。故障原因:絲杠螺距誤差過大
排除方法:機床進行絲杠螺距誤差補償,或換較高精度的絲杠(注:絲杠無預緊力安裝,絲杠螺距誤差補償沒有意義)。
7)傳動系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象:某坐標的定位誤差較大(不重復).
故障原因:電動機與筵杠的機械連接有松動。
排除方法:檢查電動機與絲杠的連接。
8)螺紋加工時螺紋亂扣
故障現(xiàn)象:在進行螺紋加工時,螺紋不能重復(即亂扣).
故障原因:豐軸與主軸編碼器的機械連接有松動。
排除方法:檢查主軸與編碼器的連接(注:當主軸編碼器連好后,機床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的;檢測結(jié)果不是惟一的,則說明主軸與編碼器間連接松動
GE IC697MDL750
GE IC697MDL740
GE IC697MDL671
GE IC697MDL654模塊
GE IC697MDL241
GE IC697CMM741
GE IC697CHS783 IC697CHS783F
GE IC697CHS782
GE IC697BEM713
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GE IC697ALG320
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GE IC670TBM002C
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GE IC660BBD120+IC660EBD120+IC660TBD120
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GE IC660BBD022/IC660EBD020/IC660TBD022
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