AMCI IPLC-1-1F Controlador Módulo

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長(zhǎng)年從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè)，MOOG，SMC等零部件銷(xiāo)售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量、并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持以為客戶提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購(gòu)工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國(guó)外品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢或使用E-mail查詢！本公司經(jīng)營(yíng)各種電工電氣工控品牌產(chǎn)品。庫(kù)存多，價(jià)格好,歡迎您聯(lián)系我們

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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ADI Trinamic是否提供可復(fù)制的PCB設(shè)計(jì)？

無(wú)論您是在尋找如何設(shè)計(jì)自己的電路板的示例，還是希望快速驗(yàn)證某個(gè)概念，ADI Trinamic的評(píng)估板和分立板（BOB）都是開(kāi)源設(shè)計(jì)，可幫助您入門(mén)。您所需的所有文件都可以在各個(gè)產(chǎn)品頁(yè)面上找到。分立板適用于需要快速創(chuàng)建物理原型以獲得小可行產(chǎn)品（MVP）的任何人。BOB具有您使用組件所需的一切，例如感應(yīng)電阻、緩沖電容，有時(shí)甚至還包括功率MOSFET或以太網(wǎng)連接器。所有BOB和評(píng)估板都是開(kāi)源硬件，采用寬松的許可協(xié)議。如果設(shè)計(jì)對(duì)您有效，只需將設(shè)計(jì)復(fù)制并粘貼到您的板設(shè)計(jì)中。或者只需復(fù)制原理圖 - 哪種方式對(duì)您有利，您可以選擇哪種方式。

TMC2130和TMC5130 - 我可以減少待機(jī)功耗嗎？

如果您不需要保持轉(zhuǎn)矩（禁用步進(jìn)電機(jī)），您有以下選項(xiàng)可以減少待機(jī)時(shí)的功耗：節(jié)能的方法是在電池供電的應(yīng)用中使用P-MOSFET切斷VS電源。這種單晶體管解決方案是效的，也是成本的。您甚至可以保持VCC_IO的供應(yīng)，因?yàn)樗�只消耗幾十微安的電流。在待機(jī)期間降低時(shí)鐘頻率。您甚至可以在禁用驅(qū)動(dòng)器后關(guān)閉時(shí)鐘。這將使能耗減少一半，但只有在使用外部時(shí)鐘輸入時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)。如果您在待機(jī)期間需要一些轉(zhuǎn)矩：在待機(jī)期間降低供電電壓，例如從24V降低到5V。這將使待機(jī)能耗降低約80%。

TMC4361A – 我正在使用TMC4361A-EVAL與增量式編碼器。為什么我無(wú)法讀取編碼器信號(hào)ENC_POS的任何變化？

請(qǐng)確保已配置ENC_RES（0x45），并且評(píng)估板上的VIO引腳已連接到+5V（這對(duì)于電平轉(zhuǎn)換器是必需的）。

TMC4361A - 如何使用STOPL（或STOPR）作為回零參考？

要將STOPL或STOPR用作回零參考，您需要將其連接到HOME_REF輸入。一旦完成，您可以按照手冊(cè)中的描述使用回零支持功能。通過(guò)在REFERENCE_CONF寄存器0x01中設(shè)置開(kāi)關(guān)stop_left_is_home（或stop_right_is_home），您可以在觸發(fā)STOPL（或STOPR）時(shí)改停止行為。如果設(shè)置了此位，它會(huì)在內(nèi)部啟動(dòng)停止之前考慮可以為HOME_REF引腳定義的不確定性范圍。

TMC4361A - 如何檢測(cè)HOME參考引腳的當(dāng)前狀態(tài)？

您可以通過(guò)使用HOME_ERROR_Flag（狀態(tài)寄存器）來(lái)讀取HOME_REF。

要做到這一點(diǎn)，您只需要以下步驟：

設(shè)置VMAX = 0

將X_HOME設(shè)置為與X_ACTUAL不相等

設(shè)置HOME_EVENT = 0110和HOME_UNCERTAINTY = 0

現(xiàn)在，TMC4361A期望HOME_REF引腳具有低電壓，因?yàn)樗�在X_HOME之外。因此：

如果HOME_REF = 0 → HOME_ERROR_F = 0

如果HOME_REF = 1 → HOME_ERROR_F = 1

由于您知道HOME_REF的性，現(xiàn)在您可以將HOME參考寄存器切換到適合您的應(yīng)用的值。

TMC4671+TMC6100-BOB - 為什么在使用向?qū)�時(shí)電機(jī)無(wú)法以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行？

要以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行電機(jī)，首先需要將TMC6100驅(qū)動(dòng)器配置到TMC4671。為此，需要通過(guò)SPI將GCONF（0x00）寄存器的單行位設(shè)置為0。一種可能性是使用Landungsbrücke板的SPI接口。請(qǐng)注意，BOB還有專門(mén)的固件，其中TMC6100和TMC4671已經(jīng)配置，并且可以通過(guò)TMCL-IDE與其他評(píng)估板類似地設(shè)置。

ADI Trinamic 模塊的RS485的格式是什么？

ADI Trinamic的模塊使用標(biāo)準(zhǔn)的8N1位格式，在通信中，使用了所謂的主-從模式。因此，PC或MCU（主設(shè)備）發(fā)送一個(gè)9字節(jié)的請(qǐng)求命令，模塊（從設(shè)備）以9字節(jié)的回復(fù)命令作出回應(yīng)。在此回復(fù)命令之后，主設(shè)備可以發(fā)送下一個(gè)命令。

如何使用編碼器的N通道初始化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

首先，您需要設(shè)置編碼器以正確解釋N信號(hào)。這取決于您的編碼器。設(shè)置clr_once，以便在下一個(gè)N事件發(fā)生時(shí)對(duì)編碼器計(jì)數(shù)器進(jìn)行一次初始化/鎖存。此外，設(shè)置clr_enc_x以將編碼器清零。為了將實(shí)際電機(jī)位置也設(shè)置為0，請(qǐng)激活latch_x_act。在檢測(cè)到編碼器事件后停止電機(jī)，然后從x_actual中減去鎖存的位置。

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