AMCI 1741 ENCODER 

    AMCI 1741 ENCODER 

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家長年從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質量、并且都經過了嚴格的測試和認證。公司產品內容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅持以為客戶提供產品及滿意的服務、為您的生產以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應系統(tǒng)、現已與眾多國外品牌生產廠商建立了良好的合作關系。我司能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經營各種電工電氣工控品牌產品。庫存多，價格好,歡迎您聯系我們

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

聯系人：田小華

電話：0591-86290139 微信同號

手機：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心SOHO3號樓8層中海德公司

公司官網：http://www.zhdfj.com/

運動控制器選型

運動控制器包括運動控制模塊和通訊模塊。運動控制器負責與用戶上位機交流，并按上位機要求，控制驅動放大器實現電機的受控運動。

為了讓用戶上位機能專注于高層次的控制工作，運動控制器必須具備足夠的智能。關于運動控制模塊的功能和原理涉及較為復雜的控制技術，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關的通訊模塊。多數情況下，運動控制器負責實現用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協議、指令結構）和硬件。硬件類似前面例子中的電話機/線，PC機/網線等。協議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結構好比說話的語法結構，白話文結構，文言文結構等，雙方聽懂就好。

目前工業(yè)常用協議有RS232，RS485，CAN 等。RS232簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強，傳輸距離較長。CAN總線協議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點，被國外廣泛用于汽車（發(fā)動機、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動化制造、交通管理等干擾信號嚴重，攸關人身安全的場合。CAN總線只需兩根導線即可組成網絡。其網絡結構類似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協議不會發(fā)生節(jié)點為爭奪總線而撞車。但是CAN協議相對復雜，不易掌握。

優(yōu)愛寶的RS232系列驅動器采用RS232與用戶機通訊。值得注意的是，在短距離內，RS232也可達到很高的速度。如用合適的器件，速度可達1M以上。而CAN總線系列驅動器將CAN總線和協議打包，再以簡單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復雜的CAN總線運作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長距離、高抗干擾、網絡功能、連線簡潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過CAN總線（在工作地，如廠區(qū)、設備內）傳遞，只在用戶上位機的進出口處將CAN協議和RS232協議雙向翻譯/轉換。不算兩根電源線，優(yōu)愛寶的CAN系列控制器和彩燈沒有區(qū)別：兩根信號線能拖掛高達100臺驅動器。

在指令結構方面，傻瓜型的用戶界面使得用戶無需了解步進電機、驅動器以及CAN總線。指令結構簡單直觀，高容錯。例如要速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬一輸入了錯誤指令，驅動器返回錯誤信息,錯誤指令不被。

一言以蔽之，一體化步進系統(tǒng)的特點就是：老大（用戶機）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時可向老大匯報。

HITACHI BSM-7A

HITACHI BSM-7 33023789-I SNT-T8V

HITACHI BSM-6A BSM-6

HITACHI BSM-5A

HITACHI AVRC-08H

HITACHI AO板 LPA302A-1

HITACHI AO板 LPA302A

HITACHI AI板 LPA245A B-LPA245A

HITACHI AI板 LPA220A LPA220A1

HITACHI AI板 LPA220A B-LPA220A1

HITACHI AI板 LPA220A

HITACHI AI板 LPA210A B-LPA210A1

HITACHI AI板 LPA210A

HITACHI AGM-OD 33034810-2

HITACHI AGM-OD 33016138-3 33016627-2

HITACHI AGM-OD 33016138-3

HITACHI AGH-IV2

HITACHI 3B311089-2Z

HITACHI 3B287333-4

HITACHI 3546P06948-B/43033944/ PSM-B

HITACHI 33016136-5 PIM-DH

HITACHI 2B021918-1

Hitachi 2B018599-3 帶模塊 PM15CHA060

Hitachi 2B018556-3

HITACHI 2B017130-1 / 2B0171301

HITACHC CW005-R2-IOU/68E2，124132/DDC-1VM

HIRSCHMANN赫斯曼交換機 底座

HIRSCHMANN RS2-TX

Hirschmann RS20-0800S2S2SDAEHC02.0.03

HIRSCHMANN RH1-TP/FL

Hirschmann Rail Switch SPIDER 5TX IEC61131-2

HIRSCHMANN MS3124-4

HIRSCHMANN MS2108-2

HIRSCHMANN MS20 MS20-1600SAAEHC08.0.01

Hirschmann MS20 MS20-1600SAAEHC02.0.02

Hirschmann MS20 MS20-0800SAAEHC08.0.01

Hirschmann MS20 MS20-0800SAAEHC01.0.00

Hirschmann MM3-2FXM2/2TX1

Hirschmann MM3-1FXM2/3TX1

HIRSCHMANN MM2-4TX1

Hirschmann MM2-2FXM3/2TX1

HIRSCHMANN MB-2T

HIRSCHMANN HIRSCHMANN底座 MB-5T