AMCI 1741 ENCODER 

    AMCI 1741 ENCODER 

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長(zhǎng)年從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè)，MOOG，SMC等零部件銷(xiāo)售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量、并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持以為客戶(hù)提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購(gòu)工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國(guó)外品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的擔(dān)心等、在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠(chéng)歡迎您來(lái)電查詢(xún)或使用E-mail查詢(xún)！本公司經(jīng)營(yíng)各種電工電氣工控品牌產(chǎn)品。庫(kù)存多，價(jià)格好,歡迎您聯(lián)系我們

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

電話：0591-86290139 微信同號(hào)

手機(jī)：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財(cái)富中心SOHO3號(hào)樓8層中海德公司

公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

運(yùn)動(dòng)控制器選型

運(yùn)動(dòng)控制器包括運(yùn)動(dòng)控制模塊和通訊模塊。運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)與用戶(hù)上位機(jī)交流，并按上位機(jī)要求，控制驅(qū)動(dòng)放大器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的受控運(yùn)動(dòng)。

為了讓用戶(hù)上位機(jī)能專(zhuān)注于高層次的控制工作，運(yùn)動(dòng)控制器必須具備足夠的智能。關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能和原理涉及較為復(fù)雜的控制技術(shù)，此處從簡(jiǎn)。這兒介紹與用戶(hù)切身相關(guān)的通訊模塊。多數(shù)情況下，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)指令。指令的傳遞涉及軟件（協(xié)議、指令結(jié)構(gòu)）和硬件。硬件類(lèi)似前面例子中的電話機(jī)/線，PC機(jī)/網(wǎng)線等。協(xié)議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結(jié)構(gòu)好比說(shuō)話的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，白話文結(jié)構(gòu)，文言文結(jié)構(gòu)等，雙方聽(tīng)懂就好。

目前工業(yè)常用協(xié)議有RS232，RS485，CAN 等。RS232簡(jiǎn)單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡(jiǎn)單，抗干擾略強(qiáng)，傳輸距離較長(zhǎng)。CAN總線協(xié)議以其高速（1百萬(wàn)比特率）、長(zhǎng)距離（1萬(wàn)米）、高抗干擾的特點(diǎn)，被國(guó)外廣泛用于汽車(chē)（發(fā)動(dòng)機(jī)、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動(dòng)化制造、交通管理等干擾信號(hào)嚴(yán)重，攸關(guān)人身安全的場(chǎng)合。CAN總線只需兩根導(dǎo)線即可組成網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類(lèi)似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協(xié)議不會(huì)發(fā)生節(jié)點(diǎn)為爭(zhēng)奪總線而撞車(chē)。但是CAN協(xié)議相對(duì)復(fù)雜，不易掌握。

優(yōu)愛(ài)寶的RS232系列驅(qū)動(dòng)器采用RS232與用戶(hù)機(jī)通訊。值得注意的是，在短距離內(nèi)，RS232也可達(dá)到很高的速度。如用合適的器件，速度可達(dá)1M以上。而CAN總線系列驅(qū)動(dòng)器將CAN總線和協(xié)議打包，再以簡(jiǎn)單易用的RS232與用戶(hù)界面。因此用戶(hù)不必了解和處理紛繁復(fù)雜的CAN總線運(yùn)作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長(zhǎng)距離、高抗干擾、網(wǎng)絡(luò)功能、連線簡(jiǎn)潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過(guò)CAN總線（在工作地，如廠區(qū)、設(shè)備內(nèi)）傳遞，只在用戶(hù)上位機(jī)的進(jìn)出口處將CAN協(xié)議和RS232協(xié)議雙向翻譯/轉(zhuǎn)換。不算兩根電源線，優(yōu)愛(ài)寶的CAN系列控制器和彩燈沒(méi)有區(qū)別：兩根信號(hào)線能拖掛高達(dá)100臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

在指令結(jié)構(gòu)方面，傻瓜型的用戶(hù)界面使得用戶(hù)無(wú)需了解步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及CAN總線。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀，高容錯(cuò)。例如要速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬(wàn)一輸入了錯(cuò)誤指令，驅(qū)動(dòng)器返回錯(cuò)誤信息,錯(cuò)誤指令不被。

一言以蔽之，一體化步進(jìn)系統(tǒng)的特點(diǎn)就是：老大（用戶(hù)機(jī)）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時(shí)可向老大匯報(bào)。

HITACHI BSM-7A

HITACHI BSM-7 33023789-I SNT-T8V

HITACHI BSM-6A BSM-6

HITACHI BSM-5A

HITACHI AVRC-08H

HITACHI AO板 LPA302A-1

HITACHI AO板 LPA302A

HITACHI AI板 LPA245A B-LPA245A

HITACHI AI板 LPA220A LPA220A1

HITACHI AI板 LPA220A B-LPA220A1

HITACHI AI板 LPA220A

HITACHI AI板 LPA210A B-LPA210A1

HITACHI AI板 LPA210A

HITACHI AGM-OD 33034810-2

HITACHI AGM-OD 33016138-3 33016627-2

HITACHI AGM-OD 33016138-3

HITACHI AGH-IV2

HITACHI 3B311089-2Z

HITACHI 3B287333-4

HITACHI 3546P06948-B/43033944/ PSM-B

HITACHI 33016136-5 PIM-DH

HITACHI 2B021918-1

Hitachi 2B018599-3 帶模塊 PM15CHA060

Hitachi 2B018556-3

HITACHI 2B017130-1 / 2B0171301

HITACHC CW005-R2-IOU/68E2，124132/DDC-1VM

HIRSCHMANN赫斯曼交換機(jī) 底座

HIRSCHMANN RS2-TX

Hirschmann RS20-0800S2S2SDAEHC02.0.03

HIRSCHMANN RH1-TP/FL

Hirschmann Rail Switch SPIDER 5TX IEC61131-2

HIRSCHMANN MS3124-4

HIRSCHMANN MS2108-2

HIRSCHMANN MS20 MS20-1600SAAEHC08.0.01

Hirschmann MS20 MS20-1600SAAEHC02.0.02

Hirschmann MS20 MS20-0800SAAEHC08.0.01

Hirschmann MS20 MS20-0800SAAEHC01.0.00

Hirschmann MM3-2FXM2/2TX1

Hirschmann MM3-1FXM2/3TX1

HIRSCHMANN MM2-4TX1

Hirschmann MM2-2FXM3/2TX1

HIRSCHMANN MB-2T

HIRSCHMANN HIRSCHMANN底座 MB-5T