AMCI 1741 ENCODER 

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長年從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量、并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅持以為客戶提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經(jīng)營各種電工電氣工控品牌產(chǎn)品。庫存多，價格好,歡迎您聯(lián)系我們

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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運動控制器選型

運動控制器包括運動控制模塊和通訊模塊。運動控制器負責(zé)與用戶上位機交流，并按上位機要求，控制驅(qū)動放大器實現(xiàn)電機的受控運動。

為了讓用戶上位機能專注于高層次的控制工作，運動控制器必須具備足夠的智能。關(guān)于運動控制模塊的功能和原理涉及較為復(fù)雜的控制技術(shù)，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關(guān)的通訊模塊。多數(shù)情況下，運動控制器負責(zé)實現(xiàn)用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協(xié)議、指令結(jié)構(gòu)）和硬件。硬件類似前面例子中的電話機/線，PC機/網(wǎng)線等。協(xié)議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結(jié)構(gòu)好比說話的語法結(jié)構(gòu)，白話文結(jié)構(gòu)，文言文結(jié)構(gòu)等，雙方聽懂就好。

目前工業(yè)常用協(xié)議有RS232，RS485，CAN 等。RS232簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強，傳輸距離較長。CAN總線協(xié)議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點，被國外廣泛用于汽車（發(fā)動機、傳感和電控系統(tǒng)等）、自動化制造、交通管理等干擾信號嚴重，攸關(guān)人身安全的場合。CAN總線只需兩根導(dǎo)線即可組成網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類似節(jié)日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協(xié)議不會發(fā)生節(jié)點為爭奪總線而撞車。但是CAN協(xié)議相對復(fù)雜，不易掌握。

優(yōu)愛寶的RS232系列驅(qū)動器采用RS232與用戶機通訊。值得注意的是，在短距離內(nèi)，RS232也可達到很高的速度。如用合適的器件，速度可達1M以上。而CAN總線系列驅(qū)動器將CAN總線和協(xié)議打包，再以簡單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復(fù)雜的CAN總線運作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長距離、高抗干擾、網(wǎng)絡(luò)功能、連線簡潔等優(yōu)越性能。所有指令均通過CAN總線（在工作地，如廠區(qū)、設(shè)備內(nèi)）傳遞，只在用戶上位機的進出口處將CAN協(xié)議和RS232協(xié)議雙向翻譯/轉(zhuǎn)換。不算兩根電源線，優(yōu)愛寶的CAN系列控制器和彩燈沒有區(qū)別：兩根信號線能拖掛高達100臺驅(qū)動器。

在指令結(jié)構(gòu)方面，傻瓜型的用戶界面使得用戶無需了解步進電機、驅(qū)動器以及CAN總線。指令結(jié)構(gòu)簡單直觀，高容錯。例如要速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬一輸入了錯誤指令，驅(qū)動器返回錯誤信息,錯誤指令不被。

一言以蔽之，一體化步進系統(tǒng)的特點就是：老大（用戶機）發(fā)句話，小弟（一體化系統(tǒng)）全搞定，并隨時可向老大匯報。

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