AMCI H25-FS-10 UNMP
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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驅(qū)動放大器選型
驅(qū)動放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅(qū)動放大器接受步進(jìn)脈沖,方向信號等輸入,輸出兩組(或幾組)受控電流到電機的兩個(或幾個)繞組。
邏輯解釋模塊根據(jù)用戶上位機發(fā)來的步進(jìn)脈沖、方向信號以及脫機信號等,使得各線圈(繞組)電流輪流切換,從而使電機轉(zhuǎn)子步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。電機工作方式只有兩種,即整步工作和半步工作,步距角是由電機結(jié)構(gòu)確定的。當(dāng)基本步距角不能滿足要求時,需要進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動。即每次輸入脈沖切換時,不將電流全通或全斷,而只改變相應(yīng)繞組電流的一部分,從而轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)動基本步距角的一部分。細(xì)分功能由驅(qū)動器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關(guān)。細(xì)分后,輸出電流變化相對平穩(wěn),一定程度上提高輸出轉(zhuǎn)矩,減弱電機的低頻振蕩,提高步距精度。具體的改善程度視細(xì)分程度和驅(qū)動電路的質(zhì)量而定。對于質(zhì)量較好的電機,一般16~32細(xì)分以上已無明顯作用,但可略為降低振動和噪音。
電流放大模塊將邏輯信號放大成工作電流。較為常用的是由場效應(yīng)管組成的H橋電路。場效應(yīng)管可以是一種電子開關(guān),就像電燈開關(guān)。使用這種通斷型開關(guān)來調(diào)整電流的常用方式是斬波恒流。恒流就是恒定電流。斬波就是將高出需要電流波砍掉。例如往一個漏水的杯子里加水,如加水速度大于漏水速度,就要停停加加,以免溢出。場效應(yīng)管開通時,電流上升。當(dāng)電流剛超過設(shè)定時,場效應(yīng)管關(guān)斷,電流被砍,掉下來。掉到低于設(shè)定時,場效應(yīng)管再次打開,電流又上升。反復(fù)開關(guān)加上電機線圈電感作用,電流就保持在設(shè)定值了。需要指出的是,有些驅(qū)動放大器發(fā)熱量(不是溫度)很大,有些很小。主要原因是多數(shù)場效應(yīng)管的內(nèi)阻都在幾百毫歐姆。多數(shù)優(yōu)愛寶驅(qū)動器場效應(yīng)管內(nèi)阻都在10-30毫歐姆之間,所以發(fā)熱量較普通驅(qū)動器小很多。驅(qū)動器的表面溫度與發(fā)熱量和散熱面積相關(guān)。優(yōu)愛寶驅(qū)動器由于體積小(火柴盒大小),故而雖然發(fā)熱量很小(一般小于1-2W),但是在一些大電流(4-8A)的工作場合,仍需要將其安裝在提供的法蘭片上并固定到電機上或機柜上以散熱。
HITACHI HSC-1081
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