西屋卡件NL-515 1A57375H32 

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續(xù)改進”的工作方針，工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統(tǒng)、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件、工業(yè)機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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運動控制器應用場合的控制形式

1.點位運動控制

即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設定速度，往往提高系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用S 曲線減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

2.連續(xù)軌跡運動控制

  該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。相應的運動控制器要解決的問題是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預處理功能。

3.同步運動控制

   是指多個軸之間的運動協(xié)調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應的運動控制器的控制算法常采用自適應前饋控制，通過自動調節(jié)控制量的幅值和相位，來在輸入端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，系統(tǒng)的同步控制。

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