福克斯波羅SRD992CIPT7ZZZL@技術文獻

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司主營（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件的銷售。公司經(jīng)營范圍：分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年， 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產(chǎn)品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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發(fā)展趨勢

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結國內外伺服廠家的技術路線和產(chǎn)品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些新發(fā)展趨勢：^[2]

高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和好的磁鐵安裝結構設計，也包括驅動系統(tǒng)的高效率化，包括逆變器驅動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反饋以及好的冷卻方式等。

直接驅動：直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。

高速、高精、高性能化：采用高精度的編碼器（每轉百萬脈沖級），高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度快的DSP，無齒槽效應的高性能旋轉電機、直線電機，以及應用自適應、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將伺服系統(tǒng)的指標提高。

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都緊密地融為一體。但是這種方式面臨大的技術挑戰(zhàn)（如可靠性）和工程師使用習慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。

通用化：通用型驅動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅動不同類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。可以使用電機本身配置的反饋構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起，對于伺服用戶來說，則提供了好的體驗。

網(wǎng)絡化和模塊化：將現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術、甚至無線網(wǎng)絡技術集成到伺服驅動器當中，已經(jīng)成為歐洲和美國廠商的常用做法。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標準競爭的焦點就是如何適應高性能運動控制對數(shù)據(jù)傳輸實時性、可靠性、同步性的要求。隨著國內對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，高檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網(wǎng)絡化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當務之急。模塊化不僅指伺服驅動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。

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