安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-R90A01A

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主要經(jīng)營各品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，

這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎Q

IPC人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、

卡件、電源機(jī)架、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  田小華

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速;

(1)故障原因:速度反饋的性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-AMotor-B對調(diào)接

好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電

壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2)故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F01B00200000

安全模塊伺服單元SGDV1R6F01B0020000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F01B002EX00

伺服單元SGDV-1R6F01B002FT00

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F05A

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