發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0207-C030

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設(shè)備配件　

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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  示教器有很多特點(diǎn)，讓技術(shù)工程師們它。
       ***便是安全性。對非協(xié)同型工業(yè)機(jī)器人開展程序編寫，須要運(yùn)用失智電源開關(guān)。這也是一類在操作員喪失行為能力，例如死亡、喪失意識或是選擇離開控制系統(tǒng)時(shí)，能全自動運(yùn)作的電源開關(guān)。它通常情況下做為失效安全性的一類類型，終止機(jī)器設(shè)備以避免出現(xiàn)有可能造成的風(fēng)險(xiǎn)。示教器使客戶能夠 利用運(yùn)用鑰匙將智能機(jī)器人的實(shí)際操作方式從示教方式和無限制實(shí)際操作相互間互相轉(zhuǎn)換，因此操縱失智電源開關(guān)。

  對協(xié)同型智能機(jī)器人，也是有某些突發(fā)狀況須要智能機(jī)器人自主停止工作。示教器有確保安全生產(chǎn)的保護(hù)措施停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的功效。全部系統(tǒng)都是有有可能產(chǎn)生系統(tǒng)故障，因此操作員須要有實(shí)力操縱智能機(jī)器人并將其行為模式轉(zhuǎn)換到安全模式，以便于人身安全加入工作單元或?qū)⒅悄軝C(jī)器人移至任何所需位置。示教器便是這些實(shí)際操作的***有效工具。

       下一個(gè)特點(diǎn)為監(jiān)管。示教器能夠 用來監(jiān)管智能機(jī)器人和工作單元中的全部設(shè)備是否存在行為錯(cuò)誤并報(bào)警，甚者能夠 判斷智能機(jī)器人有可能的行為錯(cuò)誤。在程序運(yùn)行時(shí)，示教器是了解智能機(jī)器人實(shí)際操作以及整個(gè)程序控制位置的窗口。
       第三個(gè)特點(diǎn)為測試。示教器也是測試智能機(jī)器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當(dāng)然，除了用示教器開展測試，還可以利用第三方工具（例如OLRP應(yīng)用程序）完成測試。與OLRP相比，示教器能夠 快便捷地完成某些簡單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具適合具有數(shù)百或數(shù)千個(gè)點(diǎn)的應(yīng)用程序，例如焊接所需的復(fù)雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復(fù)雜的運(yùn)作。例如，智能機(jī)器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點(diǎn)膠之類的程序編寫。這些實(shí)際操作簡單，須要迅速完成，特別是在高復(fù)雜度，小批量的生產(chǎn)環(huán)境中，以減少轉(zhuǎn)換時(shí)間的影響。當(dāng)然，無論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速開展，防止錯(cuò)誤導(dǎo)致的硬件損壞。在此測試期間，操作員檢查智能機(jī)器人與工作單元中的硬件（例如機(jī)床）相互間的間隙。運(yùn)用示教器的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架，操作員能夠 緩慢運(yùn)行智能機(jī)器人以確認(rèn)其如何在工作單元中移動，還可以驗(yàn)證工作單元中智能機(jī)器人及其工裝工具的功效范圍。

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