發(fā)那科機器人示教器A02B-0207-C030

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設備配件　

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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  示教器有很多特點，讓技術工程師們它。
       ***便是安全性。對非協(xié)同型工業(yè)機器人開展程序編寫，須要運用失智電源開關。這也是一類在操作員喪失行為能力，例如死亡、喪失意識或是選擇離開控制系統(tǒng)時，能全自動運作的電源開關。它通常情況下做為失效安全性的一類類型，終止機器設備以避免出現有可能造成的風險。示教器使客戶能夠 利用運用鑰匙將智能機器人的實際操作方式從示教方式和無限制實際操作相互間互相轉換，因此操縱失智電源開關。

  對協(xié)同型智能機器人，也是有某些突發(fā)狀況須要智能機器人自主停止工作。示教器有確保安全生產的保護措施停止設備運轉的功效。全部系統(tǒng)都是有有可能產生系統(tǒng)故障，因此操作員須要有實力操縱智能機器人并將其行為模式轉換到安全模式，以便于人身安全加入工作單元或將智能機器人移至任何所需位置。示教器便是這些實際操作的***有效工具。

       下一個特點為監(jiān)管。示教器能夠 用來監(jiān)管智能機器人和工作單元中的全部設備是否存在行為錯誤并報警，甚者能夠 判斷智能機器人有可能的行為錯誤。在程序運行時，示教器是了解智能機器人實際操作以及整個程序控制位置的窗口。
       第三個特點為測試。示教器也是測試智能機器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當然，除了用示教器開展測試，還可以利用第三方工具（例如OLRP應用程序）完成測試。與OLRP相比，示教器能夠 快便捷地完成某些簡單編程任務。OLRP的軟件工具適合具有數百或數千個點的應用程序，例如焊接所需的復雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復雜的運作。例如，智能機器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點膠之類的程序編寫。這些實際操作簡單，須要迅速完成，特別是在高復雜度，小批量的生產環(huán)境中，以減少轉換時間的影響。當然，無論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速開展，防止錯誤導致的硬件損壞。在此測試期間，操作員檢查智能機器人與工作單元中的硬件（例如機床）相互間的間隙。運用示教器的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架，操作員能夠 緩慢運行智能機器人以確認其如何在工作單元中移動，還可以驗證工作單元中智能機器人及其工裝工具的功效范圍。

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