發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0168-C012

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件　

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示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。

在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

FANUC示教器功能：

1、通電

1）將操作者面板上的斷路器置于ON

2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。

3）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON

2、關(guān)電

1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人

2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF

3）操作者面板上的斷路器置于OFF

注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。

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