發(fā)那科機(jī)器人示教器A02B-0168-B012

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有: 　　PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件　

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示教器（Teach Pendant，TP）也稱為示教操作盤、示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作人員手持移動(dòng)。它是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，工業(yè)機(jī)器人的所有操作基本都是通過它來完成的。示教器實(shí)質(zhì)就是一個(gè)專用的智能終端。示教器是主管工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)與用戶之間的接口的操作裝置，是通過電纜與控制裝置進(jìn)行連接的。其作用主要有以下幾點(diǎn)：移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、編寫工業(yè)機(jī)器人程序、試運(yùn)行程序、操作、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置、位置信息等）。

常見的FANUC示教器由如下構(gòu)件組成：640像素×480像素的液晶屏幕、2個(gè)LED燈、68個(gè)鍵控開關(guān)（其中4個(gè)專用于各應(yīng)用工具）。除此之外，它還具有三個(gè)開關(guān)，分別為示教器有效開關(guān)、安全開關(guān)（也叫Dead Man Switch）、急停按鈕。示教器有效開關(guān)可將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試無法進(jìn)行。安全開關(guān)屬于3位置安全開關(guān)，按到中間點(diǎn)即為有效。當(dāng)示教器處于有效狀態(tài)時(shí)，操作人員從安全開關(guān)松開手或者用力將其握住時(shí)，工業(yè)機(jī)器人就會(huì)停止。當(dāng)按住急停按鈕時(shí)，無論示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，工業(yè)機(jī)器人都會(huì)立刻停下。

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