DELTA TAU軸模塊602812104 602812-104
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司,從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件。主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲,美國(guó),日本等國(guó)電氣、液壓、機(jī)械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW,AB,ABB,施耐德,泰道,西門(mén)子,霍尼韋爾,力士樂(lè),MOOG,SMC等。主營(yíng)產(chǎn)品有從事國(guó)外的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易,主要經(jīng)營(yíng)歐美傳感器,編碼器,泵閥,電機(jī)伺服,過(guò)濾設(shè)備等。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
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從硬件結(jié)構(gòu)上的角度,數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個(gè)階段共六代,階段為數(shù)值邏輯控制階段,其特征是不具有CPU,依靠數(shù)值邏輯實(shí)現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計(jì)算和邏輯控制,包括代是電子管數(shù)控系統(tǒng),代是晶體管數(shù)控系統(tǒng),第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng);個(gè)階段為計(jì)算機(jī)控制階段,其特征是直接引入計(jì)算機(jī)控制,依靠軟件計(jì)算完成數(shù)控的主要功能,包括第四代是小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),第五代是微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),第六代是PC數(shù)控系統(tǒng)。
由于上世紀(jì)90年始,PC結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及推廣,PC構(gòu)架下計(jì)算機(jī)CPU及存儲(chǔ)、顯示、通訊技術(shù)的高速,制造成本的大幅降低,導(dǎo)致PC構(gòu)架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。PC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,形成了“NC+PC”過(guò)渡型結(jié)構(gòu),既保留傳統(tǒng)NC硬件結(jié)構(gòu),僅將PC作為HMI。代表性的產(chǎn)品包括FANUC的160i,180i,310i,,PA的PA8000等。
還有一類(lèi)即將數(shù)控功能集中以運(yùn)動(dòng)控制卡的形式實(shí)現(xiàn),通過(guò)增擴(kuò)NC控制板卡(如基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡等)來(lái)發(fā)展PC數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有上海柏楚電子科技有限公司的運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的FScut激光切割系統(tǒng),深圳的固高運(yùn)動(dòng)控制卡,美國(guó)DELTA TAU公司用PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的PMAC-NC系統(tǒng)。
另一種更加革命性的結(jié)構(gòu)是全部采用PC平臺(tái)的軟硬件資源,僅增加與伺服驅(qū)動(dòng)及I/O設(shè)備通信所必需的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,從而實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)潔硬件體系結(jié)構(gòu),典型代表有西門(mén)子的840D ;BeckHoff的TwinCAT;柏楚電子的CypTronic 等采用EtherCAT總線式的新一代CNC系統(tǒng)。
總而言之:大部分口中經(jīng)常說(shuō)到的“數(shù)控系統(tǒng)”,“板卡系統(tǒng)”其實(shí)都是屬于CNC系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展分支。這兩個(gè)大分支結(jié)構(gòu)屬于并行關(guān)系,不存在優(yōu)劣之分。只存在各個(gè)分支內(nèi)部的一些產(chǎn)品性能之間的對(duì)比而已。
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