DELTA TAU軸模塊602705-107602191-104 PMAC 

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家綜合性貿(mào)易公司，從事歐美工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件。主要經(jīng)營來自歐洲，美國，日本等國電氣、液壓、機(jī)械傳動(dòng)、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。主營產(chǎn)品有從事國外的工控自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)出口貿(mào)易，主要經(jīng)營歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機(jī)伺服，過濾設(shè)備等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

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按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把CNC系統(tǒng)分為以下幾類：

⑴ 開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡單，性價(jià)比較高，從70年始，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。

典型案例：西門子808系統(tǒng)；柏楚FSCUT2000系統(tǒng)（帶反饋檢測的脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡），廣數(shù)GSK980，固高GUC和GE控制卡；

⑵  閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)

這類系統(tǒng)帶有位置檢測裝置，有反饋電路，以伺服電機(jī)或者直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC系統(tǒng)給出模擬量信號（多為速度環(huán)信號）經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。由于帶有檢測反饋機(jī)制，這一類系統(tǒng)控制精度相當(dāng)較高，但調(diào)試難度一般稍難。

典型案例：PA8000系統(tǒng)，柏楚FSCUT4000系統(tǒng)（模擬量閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制卡），美國PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡；

⑶  總線控制數(shù)控系統(tǒng)

這類系統(tǒng)采用架構(gòu)的控制方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器，抗干擾強(qiáng)，信號實(shí)時(shí)性高，能實(shí)現(xiàn)多達(dá)上百軸的同步控制等。能實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，CNC系統(tǒng)狀態(tài)，自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)與檢測反饋位置調(diào)整切割指令，即兼顧了切割精度又大大降低了調(diào)試難度。

典型案例：西門子840D系統(tǒng)，柏楚FSCUT8000（基于EtherCAT總線技術(shù)）系統(tǒng)，Beckhoff數(shù)控系統(tǒng)；西班牙Fagor總線系統(tǒng)

DELTA TAU泰道603483-104
DELTA TAU泰道 602240-101 #57763
DELTA TAU泰道PMAC-PC 60240
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