SCHNEIDER ELAU SM-140/30/210/P1/ 電機(jī)

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國(guó)各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電氣備件．提供自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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施耐德ELAU伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)PacDrive在機(jī)器人中的應(yīng)用

施耐德ELAU面向未來的自動(dòng)化系統(tǒng)PacDrive中集成了機(jī)器人，這是為令人矚目的性能之一。通過軟件本身帶有的設(shè)備模塊（EM）和運(yùn)動(dòng)模型功能塊（AFB）以及機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型，用戶不需要開發(fā)專用的運(yùn)動(dòng)模型或者集成第三方產(chǎn)品，就能很方便的把機(jī)器人功能集成到整個(gè)系統(tǒng)中，方便的實(shí)現(xiàn)集成機(jī)器人功能機(jī)器的設(shè)計(jì)。

集成的自動(dòng)化架構(gòu)

PacDrive體統(tǒng)支持幾乎無限的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置，使機(jī)器人技術(shù)成為機(jī)器自動(dòng)化架構(gòu)中的一個(gè)集成部分。高性能的PacDrive控制器可以將多達(dá)99個(gè)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步。因此，從控制器的角度來看，可以將機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)帶有相應(yīng)數(shù)量伺服軸，需要實(shí)時(shí)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，控制器中與IEC61131-3兼容的程序除了可以完成機(jī)器功能外，還可以管理一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人。

集成機(jī)器人功能的自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)軸的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、速度和其他要求，一個(gè)PacDrive LMC600C可以控制6到30個(gè)三軸機(jī)器人。

使用應(yīng)用功能塊和設(shè)備模塊庫，簡(jiǎn)化軟件集成

集成機(jī)器人程序到PacDrive自動(dòng)化方案軟件中可大大簡(jiǎn)化軟件算法的復(fù)雜程度。機(jī)器人像其

他機(jī)器模塊一樣被映射成符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的軟件模塊。這一結(jié)構(gòu)是基于功能塊庫，由用戶選配，或由以程序或表格形式表示的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。一旦運(yùn)動(dòng)曲線被確定，那么諸如加減速等作用于機(jī)器的參數(shù)也一并確定。用于設(shè)定其他配合參數(shù)的選項(xiàng)可以用來優(yōu)化運(yùn)動(dòng)曲線，控制器根據(jù)實(shí)際機(jī)械手臂的情況，相應(yīng)操作功能。

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