瑞士ABB蘇黎世張力系統(tǒng)PFTL101AE

瑞士ABB蘇黎世張力系統(tǒng)PFTL101AE

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是獨具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術進出口權、工業(yè)自動化產(chǎn)品以歐美品牌為主打。控制器、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、  電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進，人機界面（觸摸屏），接觸器，電機，儀器儀表，數(shù)控系統(tǒng)，產(chǎn)線配套等自動化設備配件銷售。主營范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動化備件。收費透明，價格合理。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

電話：0591-86290139 微信同號

手機：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心SOHO3號樓8層中海德公司

公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

電機編碼器類型、技術和性能指標

單圈值編碼器在通電后會返回機械或電氣360°范圍內的位置信號。電機軸的位置可以立即讀取。多圈值編碼器不僅具有位置功能，而且能提供360°圈數(shù)計數(shù)。相比之下，增量編碼器提供相對于旋轉起點的位置。增量編碼器提供一個索引脈沖來指示0°，并提供一個單脈沖來計數(shù)圈數(shù)，或提供一個雙脈沖來提供方向信息。

編碼器的分辨率是指電機軸旋轉360°時可以區(qū)分的位置數(shù)量。通常，高分辨率的編碼器使用光學技術，而中高分辨率的編碼器使用磁或光學傳感器。中低分辨率編碼器使用旋變器（旋轉變壓器）或霍爾傳感器。光學或磁編碼器使用高分辨率信號調理。大多數(shù)光學編碼器是增量式的。編碼器可重復性是一項性能指標，用于衡量編碼器返回到同一指令位置的一致性。這對于重復性任務至關重要，例如在PCB制造過程中，放置半導體所用的機器人或貼片機須具有良好的可重復性。

電機編碼器精度和可重復性的重要性

貼片機／機器人是食品包裝和半導體制造行業(yè)中常用的自動化機器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復性的機器或機器人。使用高性能電機編碼器可實現(xiàn)高精度、可重復性和高效率。

電機通過精密減速變速箱驅動機器臂中的每個關節(jié)。機器人關節(jié)角度通過電機上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機器臂上安裝的附加編碼器（θj）來測量。

對于機器人，數(shù)據(jù)手冊上列出的主要性能規(guī)格是可重復性，其數(shù)量級通常在亞毫米級。在了解可重復性規(guī)格和機器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉編碼器的規(guī)格。

關節(jié)編碼器所需的角度可重復性（θ）可從三角函數(shù)得出：機器人可重復性除以作用范圍的反正切。

多個關節(jié)結合起來可實現(xiàn)機器人的整體作用范圍。傳感器應具有比目標角度精度高的性能。必須改善每個關節(jié)的可重復性規(guī)格，這里假設改進10倍。對于電機編碼器，可重復性由齒輪比（G）定義。

3608877427 USB350

3608877373 NKLF

3608877372 NKL010

3608877371 NKL005

3608877370 NKL002

360887737 NKLF

3608877369 NKL0,5

3608877368 NK350S

3608877367 NK350

3608877112 ESMH25

3608877111 ESMH12