力士樂伺服電機(jī)MKD090B-047-KG1-KN
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中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所,融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉儲(chǔ)、商務(wù)辦公等功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造等服務(wù)內(nèi)容的升級(jí)優(yōu)化。我司主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化備件,如PLC傳感器變頻器驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人備件等。
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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器8種維修技術(shù)和調(diào)試方法
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器8種維修技術(shù)和調(diào)試方法
Rexroth伺服電機(jī)故障修理解決
力士樂電源模塊無輸出電壓修復(fù)
1、力士樂電源模塊的實(shí)踐證明,因電源引入的造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。2、接地系統(tǒng)混亂的眾所周知接的是電子設(shè)備抗的有效之一,正確的接地既能設(shè)備向外發(fā)出;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的信,使系統(tǒng)無法正常工作。
一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對(duì)Rexroth伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。
當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí),地線電流將大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場(chǎng)的作用下,屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電機(jī)電路的正常工作。
解決此類的就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
力士樂伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制時(shí),它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果控制消失,它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速,向相反方向,所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同,相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流,這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。
而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后,如控制消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),如控制繞組不加控制電壓,此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng)。一旦控制系統(tǒng)有偏差,控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。
Rexroth伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零,所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來,隨著的增強(qiáng),磁場(chǎng)接近圓形,此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大,反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小,合成力矩變大,如負(fù)載力矩不變,轉(zhuǎn)子的速度就增加。
在一般情況下,力士樂伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來的。這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等,但以相同的速度,向相反的方向。如果改變控制電壓的相位,即移相180o,磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反,因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反,伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
控制板SIV-DR-1-3
控制板PGB1734
控制板CTA-PCB
控制板CA306003-11804
控制板BPTS-D
控制板 YT06118-047 、0219428A0 /BDY3.641.064
控制板 PGB145 MK2F40154
控制板 FOC3IQ12
控制板 0840.810.2-09/0840.013.4-01
墾創(chuàng) 正反轉(zhuǎn)無觸點(diǎn)接觸器 TSF-80A-3PFG
可控硅模塊MCC162-18IO1
可控硅觸發(fā)變壓器 用于2000A以下可控硅 KMB519-101 脈沖變壓器
可編程控制器 C09-24-T24R8-261
科星電器 計(jì)時(shí)器 JSQ-4
科瑞達(dá) 儀表CM-230
科爾摩根伺服放大器 Kollmorgen CR06561-MZ
科爾摩根 PRD-P306250Z-45
科爾摩根 PRD-P303250E-35 / CP303250
科比變頻器互感器板 18.F4.073-0009
科比變頻器 KEB 14F5A1E-3AMA