力士樂伺服電機MKD041B-144-GP0-KN
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力士樂伺服系統(tǒng)的特點及作用分別是什么
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的組成,其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點、作用及分類,最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢及實例,
伺服系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動器、永磁同步伺服電機組成,其中伺服電機是運動的執(zhí)行機構(gòu),對其進行位置、速度和電流三環(huán)控制,從而達到用戶的功能要求。
伺服系統(tǒng)的特點、作用
特點
1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;
3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機,實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
主要作用
1、以小功率指令信號去控制大功率負載;
2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現(xiàn)遠距同步傳動;
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。
連接器 FPHGR2
力士樂伺服驅(qū)動器 DKC1.1-030-3 / FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
力士樂伺服驅(qū)動器 DKC01.3-040-7-FW
力士樂伺服驅(qū)動器 DKC01.1-040-7-FW FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS
力士樂伺服驅(qū)動器 DKC01.1-030-3-FW
力士樂伺服接口板 DBU1 109-0785-4B10-05
力士樂BGR DKCXX.3 FILTER TEMPS.MOOR
力士樂 驅(qū)動器 MOD1/1X422-166
力士樂 TDM3.2-030-300-W1
力士樂 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS FWA-EC0DR3-SMT-01VRS-MS
力士樂 CZM01.3-02-07
雷賽 HBS86H