力士樂伺服電機(jī)MKD041B-144-GG1-KN

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是獨(dú)具有自營工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)出口權(quán)、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以歐美品牌為主打。控制器、模塊 、中央處理器、控制卡、 顯示屏、  電路板 、 變頻器 、模塊、電路板 、觸摸屏 、電源模塊 、卡件、通訊卡件、模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊 、CPU板、CPU處理器、、CPU模塊、通訊模塊、PLC可編程，伺服，步進(jìn)，人機(jī)界面（觸摸屏），接觸器，電機(jī)，儀器儀表，數(shù)控系統(tǒng)，產(chǎn)線配套等自動(dòng)化設(shè)備配件銷售。主營范圍：石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。收費(fèi)透明，價(jià)格合理。

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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器8種維修技術(shù)和調(diào)試方法

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器8種維修技術(shù)和調(diào)試方法

Rexroth伺服電機(jī)故障修理解決

力士樂電源模塊無輸出電壓修復(fù)

1、力士樂電源模塊的實(shí)踐證明，因電源引入的造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。2、接地系統(tǒng)混亂的眾所周知接的是電子設(shè)備抗的有效之一，正確的接地既能設(shè)備向外發(fā)出;但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的信，使系統(tǒng)無法正常工作。

一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對Rexroth伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。

當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。

解決此類的關(guān)鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

力士樂伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

這兩個(gè)圓形磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向，所建立的正、反轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。

而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場。可以把脈動(dòng)磁場看成兩個(gè)圓形磁場。一旦控制系統(tǒng)有偏差，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。

Rexroth伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不為零，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來，隨著的增強(qiáng)，磁場接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加。

在一般情況下，力士樂伺服電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形磁場。一個(gè)橢圓形磁場可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來的。這兩個(gè)圓形磁場幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

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