力士樂伺服電機(jī)MKD025B-144-KPO-UN
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力士樂伺服電機(jī)工作原理
力士樂伺服電機(jī)的工作原理基于自動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)脈沖定位實(shí)現(xiàn)高精度控制。
力士樂伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可將所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)的工作原理主要依靠脈沖來(lái)定位。當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí),它會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,因此每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。這種脈沖與接收到的脈沖之間的呼應(yīng),形成了閉環(huán)控制,使得系統(tǒng)能夠精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確的定位,精度可達(dá)0.001mm。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,但需要維護(hù)(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。無(wú)刷電機(jī)則具有體積小、重量輕、出力大、響應(yīng)快、速度高、慣量小、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),雖然控制復(fù)雜但容易實(shí)現(xiàn)智能化,且免維護(hù),效率高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射小,長(zhǎng)壽命,適用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般使用同步電機(jī),其功率范圍大,適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理涉及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化控制。功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)述為AC-DC-AC的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的精確控制和高效運(yùn)行
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