力士樂伺服電機(jī)MKD025B-144-KG1-KN

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機(jī)界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動(dòng)等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價(jià)格、快捷的交貨、良好的售后服務(wù)，贏得廣大國(guó)內(nèi)外客戶的信任。以下是我們主營(yíng)的產(chǎn)品
ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測(cè)壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利
Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機(jī)、西門子羅賓康。
施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機(jī)界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、Micro&Nano控制系統(tǒng)和電路和負(fù)載保護(hù)。
博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅(qū)動(dòng)板卡（DSS系列）、操作面板、存儲(chǔ)卡、擰緊機(jī)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器（DKC系列）、電機(jī)、泵產(chǎn)品、閥門和PLC系統(tǒng)。
霍尼韋爾：測(cè)厚儀備件、DCS系統(tǒng)（S900系列）、調(diào)節(jié)器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調(diào)節(jié)器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。
FANUC發(fā)那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)、數(shù)控主板、PLC板、PMC可編程機(jī)床控制器、伺服關(guān)斷、高精度輪廓控制、遠(yuǎn)程緩沖器、以太網(wǎng)接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項(xiàng)、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和工業(yè)通信。

各大品牌，價(jià)格優(yōu)惠。更多型號(hào)可聯(lián)系我們！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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德國(guó)力士樂Rexroth伺服電機(jī)的工作原理：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋�伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖

這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦�弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。

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