行星減速機(jī)的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；另一方面是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。

在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉(zhuǎn)向?qū)Υ�軸也有一定的影響。當(dāng)前多數(shù)生產(chǎn)廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時(shí)中間軸上的從動(dòng)齒輪受到向外的軸向力，為從動(dòng)齒輪發(fā)生軸向松動(dòng)提供了條件。”過(guò)盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發(fā)生，造成串軸的原因。

      減速器中間軸上從動(dòng)齒輪與軸配合的過(guò)盈量不夠造成串軸的工況條件是：

      減速器兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸;當(dāng)有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外和同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)距離均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。

(1)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動(dòng)。如果只有正扭矩作用，沒(méi)有負(fù)扭矩作用也不會(huì)產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向外移動(dòng);當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)移動(dòng)，從而造成串軸。

(2)當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過(guò)盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪同時(shí)向外移動(dòng);在負(fù)扭矩作用下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。只有在兩半從動(dòng)齒輪向外和向內(nèi)的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離不等時(shí)，才會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動(dòng)齒輪移動(dòng)速度和移動(dòng)距離相等時(shí)，或只有正扭矩作用而沒(méi)有負(fù)扭矩作用時(shí)也不會(huì)發(fā)生串軸現(xiàn)象。