本項目采用視覺龍的視覺系統(tǒng)，工位1（見視頻）通過視覺判斷托盤中電芯的個數(shù)及位置，優(yōu)化機器人取料路徑，引導機器人取料；工位2（見視頻）通過視覺糾偏產(chǎn)品調(diào)整偏移量，使產(chǎn)品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。

      傳統(tǒng)設(shè)備是用機械定位上料，容易把電池擠壞、易造成短路安全系數(shù)低、精度不夠、兼容性不好且效率低。采用視覺龍的方案后可兼容多種顏色、多種型號、多種尺寸的電芯和托盤的來料任意組合，視覺系統(tǒng)進行智能判斷，實現(xiàn)自動換型，不需要人員來操作配置。

       經(jīng)過CNC加工后的手機玻璃，通過傳送帶依次流入視覺工位，經(jīng)過相機動態(tài)拍照，視覺主動間隔觸發(fā)，視覺定位糾偏后，將定位結(jié)果依次發(fā)送給后端的機器人。

視覺+機器人輪轂打磨應(yīng)用       以往的輪轂制造加工車間，輪轂毛坯都是由人工搬運，放入和取出數(shù)控車床。現(xiàn)在都用上下料機器人與數(shù)控車床等智能裝備一起形成無人生產(chǎn)線，輪轂毛坯通過自動物流線運送到數(shù)控車床。本項目在加工過程中，通過視覺龍的視覺系統(tǒng)來識別60種不同的產(chǎn)品，根據(jù)不同的產(chǎn)品輸出模板序號、中心坐標和角度，機器人通過不同的序號調(diào)用程序進行打磨。      人的情緒是波動的，工人勞動會產(chǎn)生疲勞感，以往1人/天會產(chǎn)生20個左右的不良品。然而機器不會，它的精準性高穩(wěn)定好，可達到100%的合格率，還可24小時連續(xù)工作。

視覺+機器人貼輔料高精度定位糾偏應(yīng)用

      本方案采用視覺龍的龍睿智能相機用在3C行業(yè)自動貼裝設(shè)備上，可實現(xiàn)電子產(chǎn)品的輔料貼裝，如筆記本電腦中框輔料貼合、手機中框輔料貼合、電視機屏幕組裝、液晶顯示器組裝等。加上高精度高速度視覺的貼裝設(shè)備每臺可節(jié)約5-6工人，提高了生產(chǎn)效率及一致性。