FP93調(diào)節(jié)器通訊指南

本資料和開發(fā)的學習軟件,作為用戶學習FP93儀表通訊編程的參考，不足之處請予以指正。

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──── 目錄 ────

　1. 軟件清單

　2. FP93通訊協(xié)議及基礎知識   

　3. 通訊協(xié)議以及BASIC程序方法

　4. BASICA的程序通訊軟件說明:

  5. 附錄:A.通訊串口接線方法 

  　      B.有關RS422/485通訊口的技術(shù)數(shù)據(jù)                       

                                                                                                                     

  在軟盤內(nèi),提供了下述的軟件和資料

  FP93通訊協(xié)議.DOC   

  BASICA.EXE - BASIC語言(DOS環(huán)境下)                   

  MR13.BAS   - BASIC程序的PC機232口422口測試軟件

1) 串口接線                                                  

     ①計算機與帶RS-232C通訊口的連線                             

     ②計算機與RS-232C/RS-485A通訊變換器連線                 

     ③RS-232C/RS-485通訊變換器與儀表RS-485通訊口的連線      

     ④D型25針、九針串口接線對照表                               

   2) 通訊協(xié)議                                                  

   3) 參數(shù)設置                                                  

      設置調(diào)節(jié)器通訊地址和使用的PC機串口,及通訊參數(shù)設置。

 

 3-1. 初次連接系統(tǒng)的準備工作 (儀表未連接)

    1．）參照串口接線窗口和附錄Ａ.通訊串口接線方法,對系統(tǒng)進行正確的接線。

    2．）PC機RS232通訊口正常(包括地線、握手信號),將SD,RD端短接。

3.）RS232接口至RS232/RS485轉(zhuǎn)換器連線是否正確。

4.）參見232C/RS422或232/RS485轉(zhuǎn)換器C28A的自檢方法，檢查通訊轉(zhuǎn)換器。

5.）RS232/RS485或RS232/RS422轉(zhuǎn)換器到儀表通訊口的連線正確。

　�跞绻�遠距離通訊(1200米),利用示波測量發(fā)送波形的前沿,確定通訊線路的傳輸品質(zhì),選擇合適的通訊波特率。      

  ��注：如采用PC機內(nèi)式轉(zhuǎn)換卡,可省去前兩步驟。

 

其它的操作:

連接儀表且上電,確信儀表已進行了有關的通訊參數(shù)(地址、波特率)設定。

在學習軟件中相應的畫面應設置與儀表相一致的PC機通訊地址和字符參數(shù),否則將不能正常通訊。

4.通訊協(xié)議以及BASIC程序方法             

 4-1. 通訊的含意

  RS232接口,只能單臺點對點的通迅,不能進行總線的并聯(lián),但通訊軟件和485方式相同

 ┌─────────────────────────────┐        

 │┌───────┐                                        │        

 ││  上位機的  　│ 　　　485通訊示意圖                    │        

 ││   485        │                                        │        

 ││  通訊接口  　│                                        │        

 │└──┬─┬──┘                                        │        

 │      │  │     發(fā)送/接收雙向數(shù)據(jù)總線                    │        

 │      │  ├─────────┬─────────┐      │        

 │      │  │                  │                  │      │         

 │      ├─┼───────┬─┼───────┐  │      │        

 │  ┌─┴─┴─┐      ┌─┴─┴─┐      ┌─┴─┴─┐  │        

 │  │ FP93-(1) │      │ FP93-(2) │. .   │ FP93(99) │  │        

 │  └─────┘      └─────┘      └─────┘  │        

 └─────────────────────────────┘         

  　RS485通訊采用差動的兩線發(fā)送,兩線接收的雙向數(shù)據(jù)總線兩線制方式。上位機和下位調(diào)節(jié)器的內(nèi)部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)線以及內(nèi)部發(fā)送器的發(fā)送高 (SD+)和低(SD-)線都掛在數(shù)據(jù)總線上,平時內(nèi)部發(fā)送器的發(fā)送線處于高阻關閉態(tài)。如下圖通訊過程示意圖所示,通常上位機是講者,下位調(diào)節(jié)器是聽者,并按主、從方式進行通訊,多臺儀表的通訊靠地址(設備號)的不同來區(qū)分。通訊中,發(fā)送方需將發(fā)送線置于低阻態(tài)。發(fā)送完成后,發(fā)送線需重新恢復到高阻關閉態(tài)。接收方在接收數(shù)據(jù)完成后,又成為發(fā)送方。                                              因此,RS485接口存在著雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換沖突問題。在上位機可由軟件調(diào)整,下位可由儀表的RS485延時時間窗口調(diào)整。                                  

注意:通訊時,上位機必須根據(jù)調(diào)節(jié)器設定的地址,共同約定的數(shù)據(jù)格式,波特率等通訊規(guī)約,發(fā)送通訊文件,下位調(diào)節(jié)器在接收地址符合,接收字符格式和校驗正確后才能進行正常的通訊。                                            

通訊協(xié)議的通訊過程示意圖

 

   上位機                               調(diào)節(jié)器

 

 ┏━━━━━┓ 發(fā)送

 ┃發(fā)送全文件┃　───────────＞     (接收)

 ┗━━━━━┛                        　       ↓    

                       返回               ┏━━━━━┓

 　  (接收)   　 ＜─────────── ┃返回全文件┃

   　　                                   ┗━━━━━┛

 

 

4.3.1通訊控制符的三種格式：1.STX_ETX_CR   2.STX_ETX_CRLF    3.@_:_CR

 

4.3.2通訊發(fā)送格式

 

1.  通訊發(fā)送格式的解釋

a   通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]

b   通訊下位機地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉(zhuǎn)換成ASCII碼。

c   通訊下位機地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1（31H）。

d   通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機發(fā)送或儀表應答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機發(fā)送或儀表應答中的寫命令。”B” 表明在上位機以廣播方式發(fā)送命令，但FP93不支持廣播方式，”B”

只作為預留命令。

e   通訊命令代碼[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是16位二進制代碼（0～65535），這16位被分成四組，并轉(zhuǎn)換成相應的ASCII碼。命令代碼詳見命令代碼表。

f  通訊命令連續(xù)讀代碼[⑽一位]。表明上位機要連續(xù)讀取多少個參數(shù)。這位取值范圍”0”(30H) ～”9”(39H),十個數(shù)。實際的連續(xù)讀參數(shù)的個數(shù)=該位數(shù)值+1，寫命令時，這一位被固定為”0”(30H)（一個）。

g   數(shù)據(jù)項[⑾這位的數(shù)據(jù)長度決定于這位的數(shù)據(jù)量，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。此項一般用于應答中。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH)為數(shù)據(jù)項的句首。數(shù)據(jù)項與數(shù)據(jù)項之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)長度主要取決于第⑽的方式。每一個數(shù)據(jù)項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數(shù)據(jù)單元，同時每個數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。當⑸位為”R”讀命令時，此位不用。

 

 

h  數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數(shù)據(jù)和命令再此位之前都以發(fā)送完成，遇到此字符表明結(jié)束。

i  BCC塊校驗 [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗和無校驗。上位機的BCC校驗應通過軟件處理。儀表的BCC校驗可在[1-34]窗口設置。當BCC校驗結(jié)果有錯誤時，將沒有應答。BCC校驗數(shù)據(jù)被分成高4位和低4位，并被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，

⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。

1).ADD塊校驗（加校驗）

  例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0     0     EXT    D    A   CR  

(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH         

BCC校驗結(jié)果   ⒀："D"=44H         ⒁："A"=41H

2).ADD_TWO’S CMP塊校驗（求補校驗）

  例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0     0     EXT    D    A   CR 

(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H

BCC校驗結(jié)果   ⒀："2"=32H         ⒁："6"=36H

3).XOR塊校驗（異或校驗）

  例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0     0     EXT    5    0   CR  

(02H)Å(30H)Å(31H)Å(31H)Å(52H)Å(30H)Å(31H)Å(30H)Å(30H)Å(39H)Å(03H)=50H

BCC校驗結(jié)果   ⒀："5"=35H         ⒁："0"=30H

j   回車符[⒂一位CR（0DH）] 全文結(jié)束符既回車符。

4).None無校驗

 

4.3.3通訊應答格式

 

1.  通訊應答格式的解釋

a   通訊的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]

b   通訊下位機地址[⑵、⑶兩位]，由8位二進制組成。地址范圍1～99(1:0000 0001～0110 0110)，這8位二進制碼被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并轉(zhuǎn)換成ASCII碼。

c   通訊下位機地址的子地址[⑷一位]，這位被固定為1。

d   通訊命令類型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位機發(fā)送或儀表應答中的讀命令。”W”（57H），,表明在上位機發(fā)送或儀表應答中的寫命令。”B”(42H) 表明在上位機以廣播方式發(fā)送命令，但FP93不支持廣播方式，”B”只作為預留命令。

e   應答代碼[⑹、⑺兩位]。是8位二進制代碼（0～255），這8位被分成高4位和低4位，并轉(zhuǎn)換成相應的ASCII碼。應答代碼詳見應答代碼表。⑹:高4位的ASCII碼。⑺:低4位的ASCII碼。

g  通訊數(shù)據(jù)[⑾這位的數(shù)據(jù)量決定于這位的數(shù)據(jù)，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH)開頭,數(shù)據(jù)項與數(shù)據(jù)項之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)的長度主要取決于第⑽的方式。每一個數(shù)據(jù)項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數(shù)據(jù)單元，同時每個數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。當⑸位為 ”W”寫命令時，此位不用。

 

 

h  數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的數(shù)據(jù)和命令再此位之前都以發(fā)送完成，遇到此字符表明結(jié)束。

i  BCC塊校驗 [⒀、⒁兩位] 三種BCC塊校驗和無校驗。上位機的BCC校驗應通過軟件處理。儀表的BCC校驗可在[1-34]窗口設置。當BCC校驗結(jié)果有錯誤時，將沒有應答。BCC校驗數(shù)據(jù)被分成高4位和低4位，并被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，

⒀:高4位的ASCII碼。⒁:低4位的ASCII碼。

1).ADD塊校驗 （加校驗）

    例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0    0     EXT    D    A   CR  

(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH          

BCC校驗結(jié)果   ⒀："D"=45H         ⒁："A"=41H

2).ADD_TWO’S CMP塊校驗（求補校驗）

    例：STX    0     1     1     R     0     1     0    0    0     EXT    2    6   CR

(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H

BCC校驗結(jié)果   ⒀："2"=32H         ⒁："6"=36H

 

3).XOR塊校驗（異或校驗） 

    例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0   0     EXT    5    0    CR  

(02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H

BCC校驗結(jié)果   ⒀："5"=35H         ⒁："0"=30H

j   回車符[⒂一位 CR（0DH）] 全文結(jié)束符既回車符。

 

4).None無校驗

 

4.3.4讀命令、寫命令及應答舉例

 

1．讀命令

d：這位表明這是一個讀命令。

e：這位表明這個讀命令是讀控制輸出的比例帶1的值。

f：這位表明這讀命令要從這個命令后連續(xù)讀多少個參數(shù)。

具體含義如下：

這位表明這個讀命令是讀的控制輸出的比例帶1     =0400H              (十六進制)

                                                  =0000  0100  0000  0000  (二進制)

這位表明這讀命令要讀多少個參數(shù)。               =4H

=)0100               (二進制)

=4                   (十進制)

（實際讀取參數(shù)的個數(shù)）       =5（4+1）

 

 

2.正確的應答

d：這位表明應答的是一個讀命令。

e：這位表明這是一個應答代碼<0(30H) 0 (30H) 正確的應答>。(詳見應答代碼表)

g：這位表明這應答的讀命令返回的數(shù)據(jù)項。

 

 

3.不正確的讀命令應答

d：這位表明應答的是一個讀命令。

e：表明這是一個應答代碼<0(30H)7(30H)是數(shù)據(jù)格式錯誤的應答>。(詳見應答代碼表)

 

4.寫命令

注:寫命令時，應先將COM模式至成COM狀態(tài)。由LOC狀態(tài)轉(zhuǎn)換成COM狀態(tài)不能由儀表窗口完成，只能由上位機完成。由COM狀態(tài)轉(zhuǎn)換成LOC狀態(tài)上位機、儀表窗口均可完成。

d：這位表明應答的是一個寫命令。

e：這位表明這個命令是寫的控制輸出比例帶1的值。

f：這位表明這個命令要寫1個參數(shù)。（寫命令時這位固定為0）

g  通訊數(shù)據(jù)[⑾這位的數(shù)據(jù)量決定于這位的數(shù)據(jù)，既這位的數(shù)據(jù)長度不定]。數(shù)據(jù)總是以”,”(2CH),數(shù)據(jù)項與數(shù)據(jù)項之間不需要任何分割符。數(shù)據(jù)的長度主要取決于第⑽的方式。每一個數(shù)據(jù)項由16位二進制代碼組成(1個字)，每4位被分成一個數(shù)據(jù)單元，同時每個數(shù)據(jù)單元又被轉(zhuǎn)換成ASCII數(shù)據(jù)。

具體含義如下：

這位表明這個寫命令是寫的控制輸出1的比例帶參數(shù)     =0400H            (十六進制)

                                                       =0000  0100  0000  0000  (二進制)

這位表明這讀命令要寫多少個參數(shù)。                   =0H

=0000 (二進制)

=0    (十進制)

（實際寫參數(shù)的個數(shù)）             =1    （0+1）

被寫入的具體數(shù)據(jù)                                  =0028H                   (十六進制)

=0000  0000  0010  1000  (二進制)

=40                      (十進制)

5.正確的寫命令應答

d：這位表明這是一個寫應答的命令。

e：表明這是一個應答代碼<0(30H)0(30H)是一個寫命令的正確應答>。(詳見4-4應答代碼表)

 

6.不正確的寫命令應答舉例

d：這位表明這是一個寫應答的命令。

e：表明這是一個應答代碼<0(30H)9(39H)是一個不正確寫命令的應答>。(詳見應答代碼表)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

小數(shù)點的表示方法：將小數(shù)點去掉后，直接連同小數(shù)點后的數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)。小數(shù)點的位置與使用的量程有關。這四位十六進制代碼（16位二進制碼）的使用范圍（-32768～32767）。

例：     十進制     十六進制

20.0%    →        200       →      008C

99.99   →      9999      →        270F

-40.00℃ →          -4000     →        F060

 

 

這些命令由16位二進制組成，被分成高8位和低8位兩個單元。不用的地址用”0”填充。

例：SR91        命令      高4位    低4位    高4位    低4位

0040        “F”       “P”      46H       50H

0041        “9”       “3”      39H       33H

0042                            00H       00H

0043                            00H       00H

 

EXE_FLG和EV_FLG的詳細說明如下：

          D15  D14  D13  D12  D11 D10  D9  D8  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0

EXE_FLG    0    0    0    0    0   0    0  COM  0   0   0   0   0   0  MAN  AT 

EV_FLG     0    0    0    0    0   0    0   0   0   0   0   0   0   0  EV2  EV1

.上限超量程時，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。

.下限超量程時，EV_FLG的將被賦值為7FFFH。

DI_FLG的詳細說明如下：

         D15  D14  D13  D12  D11 D10  D9  D8  D7  D6  D5  D4  D3   D2   D1   D0

DI_FLG    0    0    0    0    0   0    0  COM  0   0   0   0  DI4  DI3  DI2  DI1

 

E_PRG的詳細說明如下：

          D15  D14  D13  D12  D11 D10  D9  D8  D7  D6  D5  D4  D3  D2  D1  D0

E_PRG     PRG   0    0    0    0  UP   LVL DW  0   0   0   0   0   GUA HLD  RUN 

         

          PRG  1:程序狀態(tài)   0：定值狀態(tài)       GUA  1:確保平臺    0：無確保平臺

UP   1:程序狀態(tài)   0：定值狀態(tài)       HLD  1:程序保持    0：無程序保持

LVL  1:程序狀態(tài)   0：定值狀態(tài)       RUN  1:運行        0：無運行

DW   1:程序狀態(tài)   0：定值狀態(tài)      

.程序復位時，E_PRG被賦值為7FFFH。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

*********  第X步的起始時間  ************    *********** 第X步的停止時間********

.S**_TM  的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1     D0

***  0-9H10h(m)  ***   ***  0-9H1h(m) ***   ***  0-9H10m(s) ***    ***   0-9H1m(s)  ***

 

 

 

.TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

     *********  第X步的起始時間  ************    *********** 第X步的停止時間********

.S**_TM  的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1     D0

***  0-9H10h(m)  ***   ***  0-9H1h(m) ***   ***  0-9H10m(s) ***    ***   0-9H1m(s)  ***

 

.補充說明：在不同曲線條數(shù)下，步號的號碼可能是不一樣的。

 

 

 

.TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

*********  第X步的起始時間  *************    *********** 第X步的停止時間********

.S**_TM  的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1     D0

***  0-9H10h(m)  ***   ***  0-9H1h(m) ***   ***  0-9H10m(s) ***    ***   0-9H1m(s)  ***

.補充說明：在不同曲線條數(shù)下，步號的號碼可能是不一樣的。

 

 

 

 

 

.TS1TSP和TS2STP的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7   D6   D5   D4   D3   D2   D1   D0

*********  第X步的起始時間  ************     *********** 第X步的停止時間********

.S**_TM  的詳細說明如下：

D15   D14   D13   D12   D11   D10   D9   D8   D7    D6    D5    D4    D3    D2    D1     D0

***  0-9H10h(m)  ***   ***  0-9H1h(m) ***   ***  0-9H10m(s) ***    ***   0-9H1m(s)  ***

 

 

 

 

4.8.1設置起始符,文件結(jié)束,全文件結(jié)束的三個控制符

 STX$ = "@": ETX$ = ":" :CR$=CHR$(13)

初使化PC機口和設數(shù)據(jù)格式(必需和儀表的設置相同)

 使用PC COM1口,設置1200波特,偶效驗,7位數(shù)據(jù),1停止位,屏敝握手信號。

 BPS$ = "1200" :ADR$="01" :REM 設置波特率和儀表通訊地址

 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS"  AS #1 

 

 

原程序

10 CLS

20 REM SD20 COM1  BPS=1200  ADR=00  FORMAT =7E1

30 STX$ = "@": ETX$ = ":"

40 BPS$ = "1200"

50 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" FOR RANDOM AS #1: REM INITIAL COM(1)

51 INPUT "DO YOU ENTER TEST PROGRAM ?"，UA$

52 IF UA$="Y" THEN GOTO 70

53 INPUT "DO YOU TEST READ OR WRITE ORDER?"， RW$

54 IF RW$="R" THEN GOTO 60

56 RW$="W"

60 LINE INPUT "PLEASE ENTER ORDER = "；CMD1$:PRINT “This is a “；RW$；“ order test”

61 IF RW$="R" THEN GOTO 65

62 LINE INPUT "PLEASE ENTER DATA = "； DATA1$:DATA1=VAL(DATA1$)

63 DATA1$=HEX$(DATA1):DATA1L=4-LEN(DATA1$):DATA2$=STRING$(DATA1L,"0"):DATA1$=DATA2$+DATA1$

64 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"+","+DATA1$

65 GOTO 80

66 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"

67 GOTO 80

70 ADR$ = "011": CMD$="R01000" :REM SD20 ADDR=00

80 BC$ = ADR$ + CMD$ + ETX$

90  GOSUB 310

100 TXD$ = STX$ + BC$ + BCC$ + CHR$(13)

110 PRINT #1, TXD$；

120 PRINT "SENDING DATA =  "； TXD$

130 T3 = VAL(MID$(TIME$, 7, 2)): 'WAITING TIME 2s

140 IF EOF(1) = 0 THEN 170

150 T4 = VAL(MID$(TIME$, 7, 2))

160 IF ABS(T4 - T3) < 4 THEN 140 ELSE PRINT "OVER 2S AND COMMUNICATION ERROR!":

GOTO 53

170 D$ = "": REM DATA RECEIVE

180 A$ = INPUT$(1, #1)

190 D$ = D$ + A$

200 IF A$ = CHR$(13) THEN GOTO 220

210 GOTO 180

220 RBCC$ = LEFT$(RIGHT$(D$, 3), 2): REM RECEIVE DATA BCC CHECK

230 LEC = LEN(D$)

240 BC$ = MID$(D$, 2, LEC - 4)

250 GOSUB 310

260 IF RBCC$ = BCC$ THEN 281

270 PRINT "BCC$="； BCC$: PRINT "BCC ERROR !": PRINT D$

280 END

281 LEC = LEN(D$): F$ = "": K = 1

282 FOR P = 6 TO LEC

283 N$ = MID$(D$, P, 1)

284 IF N$ = "," THEN U$(K) = F$: K = K + 1: F$ = "": GOTO 287

285 IF N$ = ETX$ THEN U$(K) = F$: N = K: GOTO 288

286 F$ = F$ + N$

287 NEXT

288 PRINT "RECEIVING DATA="； D$

289 FOR N = 1 TO K

290 PRINT U$(N),

291 NEXT

292 PRINT

300 GOTO 60

310 BCC = ASC(LEFT$(BC$, 1)): REM BCC CHECK!

320 L = LEN(BC$)

330 FOR N = 2 TO L

340 BCC = BCC XOR ASC(MID$(BC$, N, 1))

350 NEXT N

360 BCC$ = HEX$(BCC)

370 IF LEN(BCC$) = 1 THEN BCC$ = "0" + BCC$

380 RETURN

 

 

4.8.2儀表的通訊設置

 1-34窗口

    ┌─────────┐  LOC:機內(nèi)方式

    │通訊/機內(nèi)方式選擇 │  ◎此時,儀表面板通迅 COM 指示燈滅。

    ├────┬────┤  ◎僅能由上位機控制命令,轉(zhuǎn)成通訊方式(COM)。

    │ ＣOMM  │COMM          僅能完成上位機的讀命令。可由鍵設定內(nèi)部參數(shù)。

    ├────┼────┤  COM:上位機通迅方式                                                                   

    │Ｌｏｃ  │  LOCAL │ ◎此時,儀表面板通迅 COM 指示燈亮

    └────┴────┘  ◎可由儀表鍵盤或上位機控制命令轉(zhuǎn)成 LOC 機內(nèi)方式。

 

4.8.3流程圖

 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓

┃      ┌───────┐                                               ┃

┃   │ 初始化通訊口 │                                               ┃

┃      └───────┘                                               ┃

┃              ↓                                                        ┃

 ┃      ┌───────┐                                               ┃

┃   ┌→│ 接受命令并計 │                                               ┃

┃   │  │  算出BCC碼  │                                               ┃

┃   │  └───────┘                                               ┃

┃   │          ↓                                                       ┃

┃   │  ┌───────┐     命令重發(fā)                              ┃

┃   │  │   發(fā)送命令   │  ←─────────────┬─────┐   ┃

┃   │  └───────┘                              │          │   ┃

┃   │          ↓                                      ↑No        │   ┃

┃   │         ／＼                                    ／＼         │   ┃

┃   │       ／    ＼                                ／    ＼       │   ┃

┃   │     ／ 接收緩 ＼  No  ┌──────┐      ／ 發(fā)令三 ＼     │   ┃

┃   │   〈   沖器有   〉→─│  延時4秒  │→  〈    次否    〉   │   ┃

┃   │     ＼ 效否?  ／      └──────┘      ＼    ?   ／     │   ┃

┃   │       ＼    ／                                ＼    ／       │   ┃

┃   │         ＼／                                    ＼／         │   ┃

┃   │          ↓ Yes                                  ↓ Yes      │   ┃

┃   │  ┌───────┐                      ┌───────┐  │   ┃

┃   ││ 接收字符并計 │                      │  出錯打印    │  │   ┃

┃   │  │  算出BCC碼  │                      └───────┘  │   ┃

┃   │  └───────┘                                          │   ┃

┃   │          ↓                                                  │   ┃

┃   │         ／＼                         ／＼                  │   ┃

┃   │       ／    ＼                      ／    ＼                │   ┃

┃   │     ／ BCC校驗＼  No              ／ 發(fā)令三 ＼   No         │   ┃

┃   │   〈   正確否?  〉→────── 〈    次否    〉→─────┘   ┃

 ┃  │     ＼        ／                   ＼    ?   ／                   ┃

 ┃  │       ＼    ／                       ＼    ／                     ┃

 ┃  │         ＼／                           ＼／                       ┃

 ┃  │          ↓ Yes                         ↓ Yes                    ┃

 ┃  │  ┌───────┐             ┌───────┐                ┃

 ┃  │ │ 打印出所接收 │             │  出錯打印    │                ┃

 ┃  │  │    的參數(shù)    │             └───────┘                ┃

 ┃  │  └───────┘                                               ┃

 ┃  │          ↓                                                       ┃

 ┃  │          │                                                       ┃

 ┃  └─────┘                                                   &nb, sp;   ┃

 ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

4.8.4 RS485通訊接口和BASIC程序方法

1. RS485雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換硬件示意圖

┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓

┃    ┌───────┐             + 有效                           ┃

┃    │請求發(fā)送RST(4)│ ─→────┐                              ┃

┃    │              │           │＼○ ───┬───●←┈┈→    ┃

┃    │              │           │  ＼       │                    ┃

┃    │數(shù)據(jù)發(fā)送TXD(2)│────→ │發(fā)   〉    │ 485雙向數(shù)據(jù)總線   ┃

┃    │              │           │  ／       │                    ┃

┃    │ PC-232接口   │           │／ ──┬─┼───●←┈┈→   ┃

┃    │電平轉(zhuǎn)換器    │                    │  │                    ┃

┃    │              │            ／│    │  │                    ┃

┃    │              │          ／  ○──┼─┘                    ┃

┃    │數(shù)據(jù)接收RSD(3)│←───〈  接│    │                       ┃

┃    │              │          ＼  ├──┘                        ┃

┃    │              │            ＼│                              ┃

┃    └───────┘                                              ┃

┃                    232/485轉(zhuǎn)換硬件示意圖                          ┃

┃                                                                    ┃

┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

    RS485接口要求在發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,立即關閉發(fā)送,否則無法接收其它設備的通訊。而存在著雙向數(shù)據(jù)總線轉(zhuǎn)換沖突和發(fā)送數(shù)據(jù)被自己接收的問題,在上位機的通訊軟件的設計中,可采用兩種方法:① UART 的發(fā)送寄存器空的位測試命令 ② 完整的接收到自發(fā)的數(shù)據(jù),來確認發(fā)送數(shù)據(jù)完成,以便及時地關閉發(fā)送。

    上位機的RS232/485轉(zhuǎn)換器通常是利用232口的RST請求發(fā)送信號的位置位/位復位信號,作為發(fā)送數(shù)據(jù)總線的轉(zhuǎn)換控制。在BASIC程序 OPEN "COM 1 ,1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS"  AS #1命令后,初始化PC機的通訊口,RST信號置零,使發(fā)送驅(qū)動器變成高阻輸出。發(fā)送數(shù)據(jù)時,"OUT(&H3FC),&H0B"的命令,使經(jīng)UART 8250輸出的RST信號置高,令發(fā)送驅(qū)動器變成低阻輸出;發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,輸出"OUT(&H3FC),&H09"命令,又將RST信號置零,發(fā)送驅(qū)動器恢復成高阻輸出。

    下位儀表,可在儀表的RS485延時時間窗口,根據(jù)通訊速度,調(diào)整發(fā)送數(shù)據(jù)總線的轉(zhuǎn)換時間。                                 

 

�踅ㄗh:選用RS485接口的儀表時,可采用研華5020型RS232/RS485智能通訊轉(zhuǎn)換模塊,       編程時無需考慮總線切換的問題。

 

━━━━━

Ａ.通訊串口接線方法

             ☆RS-232C通訊口接線示意圖

 ┌─────────┐                  ┌───────┐

 │數(shù)據(jù)發(fā)送     SD  2├────→────┤ RD           │

 │數(shù)據(jù)接收     RD  3├─────←───┤ SD           │

 │請求發(fā)送     RTS 4├→┐              │    SR80系列  │

 │清除發(fā)送     CTS 5├←┘              │    RS-232C   │

 │數(shù)據(jù)設備準備 DSR 6├←┐              │              │

 │載波檢測      CD 8├←┤              │              │

 │數(shù)據(jù)終端準備 DTR20├→┘              │              │

 │ 信號地          7├─────────┤ SG           │

 └─────────┘                  └───────┘

 ＰＣ機 25  針 RS-232C           儀表9針 RS232 (端子號見使用說明書)

 

 

               ☆PC機 RS-232C 串口25針與9針接線對照表:

┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐

│ 9PIN │ 1  │ 2  │ 3  │ 4  │ 5  │ 6  │ 7  │ 8  │ 9  │

├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤

│ 25PIN│ 8  │ 3  │ 2  │ 20 │ 7  │ 6  │ 4  │ 5  │ 22 │

└───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘

 ┌──────────────┐ ┌─────────────┐

 │ 13                       1 │ │ ┌─┐5         1 ┌─┐ │

 │ ○○○○○○○○○○○○○ │ │ │  │ ○○○○○ │  │ │

 │                            │ │ │○│            │○│ │

 │  ○○○○○○○○○○○○  │ │ │  │  ○○○○  │  │ │

 │ 25                      14 │ │ └─┘ 9       6  └─┘ │

 └──────────────┘ └─────────────┘

    25針連接器接線圖                    九針準連接器接線圖   

Ｂ. RS232通訊口的技術(shù)數(shù)據(jù)                                                         

      ⒈信號電平:   EIA RS-232C 電平(±12V)                                       

      ⒉通訊方式:   RS232C 3線半雙工                                              

      ⒊同步系統(tǒng):   起始位-停止位,異步通訊                                        

      ⒋通訊距離:   RS232C  15 米                                                 

      ⒌通訊速度:   1200,2400,4800,9600，19200 波特率                                    

      ⒍數(shù)據(jù)格式:   8種.

                   常用格式:數(shù)據(jù)7位, 一個偶校驗位,一個停止位                           

      ⒎數(shù)據(jù)塊校驗: 數(shù)據(jù)異或(雙字節(jié))                                          

      ⒏通訊碼:     ASCII                                                     

      ⒐握手信號:   未使用                                                    

      ⒑連接臺數(shù):   RS-232C   1 臺                                            

                                                                              

Ｃ. RS422/RS485通訊接口的技術(shù)數(shù)據(jù)                                                  

      ⒈信號電平:   EIA RS422A/485 電平 5V差動                                    

      ⒉通訊方式:   RS422A 4線半雙工(多路)/RS485 2線半雙工(多路)                  

      ⒊同步系統(tǒng):   起始-停止位同位,異步通訊                                      

      ⒋通訊距離:   1200 米                                                        

      ⒌通訊速度:   1200,2400,4800,9600，19200 波特率                                    

      ⒍數(shù)據(jù)格式:   8種.

                    常用格式:數(shù)據(jù)7位, 一個偶校驗位,一個停止位                           

      ⒎數(shù)據(jù)塊校驗: 異或(雙字節(jié))                                                   

      ⒏通訊碼:     ASCII                                                         

      ⒐握手信號:   未使用                                                        

      ⒑連接臺數(shù):   RS-422/485   32 臺 1.5公里(配RS232/422接口轉(zhuǎn)換器)