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基于PROFIBUS-DP的電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng) 
(發(fā)布日期:2014-2-20 10:11:16) 來源:
 
   

0  引言
  隨著能源的日漸緊張,國家出臺了很多有關節(jié)能減排的法律法規(guī),各行各業(yè)都在采取了相應的節(jié)能措施,各制造行業(yè)的工廠企業(yè)也采用了電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)對節(jié)能效果進行考核。
  相對于MODBUS通信而言,PRFOBUS通信存在著諸多優(yōu)點,比如高通信速率(最高可達12Mbit/s)、實時性、可靠性、易擴展、易維護性等,很多工廠、企業(yè)現存的生產控制自動化網絡大都采用現場總線控制系統(tǒng),PROFIBUS網絡是其中應用最多的一種現場總線,因此,很多工廠企業(yè)希望能將電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)也集成到PROFIBUS-DP自動化網絡中,而不是單獨進行MODBUS組網。但由于目前存在的大多數智能電力監(jiān)控儀表都是基于MODBUS通信的,那么如何把現存的不帶DP接口的串口儀表設備連接到總線上組成DP網絡就成為一個亟待解決的問題。
  本文設計了基于串口通信的電力監(jiān)控及多功能網絡電力儀表,給出了基于PROFIBUS-DP通信的智能電力監(jiān)控及電能管理系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)中采用了三種方法將基于MODBUS-RTU通信的智能電力監(jiān)控儀表集成到PROFIBUS-DP網絡中。
  本文介紹的組網方法,不但硬件成本比較低、安裝方便,而且編程簡單,主站可以直接對各個電力儀表進行數據采集、遠程控制等,傳輸速率較快,有很好的實用性和可行性。

1  系統(tǒng)構成
  本系統(tǒng)采用安裝了CP5611通信板卡的工控機作為通信主站,S7-200 PLC CPU222、ANYBUS網關、PB-B-MODBUS總線橋分別作為PROFIBUS-DP網絡的三個從站,每個從站又與電力監(jiān)控儀表組成一個子網,如圖1所示。系統(tǒng)中同時也可以連接其他的PROFIBUS-DP從站設備。

 

 圖1 系統(tǒng)結構示意圖

  CPU 222 PLC通過EM277 DP模塊接入到PROFIBUS-DP網絡,作為PROFIBUS-DP網絡的從站,同時CPU222 PLC又作為一個主站與電力監(jiān)控儀表組成一個子網,電力監(jiān)控儀表作為子網的從站,主從站之間采用自由口通信方式。
  同樣,對于PB-B-MODBUS總線橋來說,作為PROFIBUS-DP網絡從站的同時,又作為MODBUS子網的主站與電力監(jiān)控儀表組成MODBUS網絡。ANYBUS網關工作原理與PB-B-MODBUS總線橋的工作原理相似,它在該系統(tǒng)中同樣既做PROFIBUS-DP網絡從站,又作為MODBUS子網的主站與我公司電力監(jiān)控儀表組成MODBUS網絡。
1.1  PLC自由口通信子網
  PLC作為PROFIBUS網絡的一個從站,其自身功能非常強大,不但可以通過主站對連接到從站PLC I/O點上的各種I/O量進行采集和控制,而且PLC本身就可以構成一個子網,比如MPI網絡,自由口通信網絡等。而且可以擴展以太網接口模塊將整個網絡接入以太網,擴展AS-I接口模塊,將系統(tǒng)接入ASI-I網絡等。對于工業(yè)控制場合,該網絡應用范圍是非常廣泛的。
  PLC作為自由口通信網絡的主站,通過對PLC進行自由口通信編程,實現PLC與電力監(jiān)控儀表間的MODBUS通信。利用西門子公司提供的庫函數MBUS_CTRL和MBUS_MSG可以簡單方便地實現MODBUS通信,如圖2、圖3所示。

 圖2 自由口通信程序圖網絡1

 圖3 自由口通信程序圖網絡2

  該系統(tǒng)中PLC模式為1時進行自由口通信,模式為0時進行PPI協(xié)議,波特率為9600,奇偶校驗為無校驗,儀表讀取地址為40038,讀取6個數據單元。
1.2  網關、總線橋工作原理及配置
  對于總線橋來說,一方面,CPU通過對PROFIBUS通信協(xié)議芯片的控制實現PROFIBUS的通信,在RAM中建立PROFIBUS通信數據緩沖區(qū)。另一方面,通過MODBUS協(xié)議實現和電力監(jiān)控儀表的通信,同樣在RAM中建立MODBUS通信數據緩沖區(qū)。CPU通過兩個通信緩沖區(qū)的數據交換,實現PROFIBUS到MODBUS的通信。
  由于總線橋自身不具備控制功能,必須通過DP主站進行控制。DP主站通過對其控制字的設置,來控制總線橋作為RS485網絡主站對其各從站的發(fā)送接收模式,通過監(jiān)控其狀態(tài)字來實現數據發(fā)送接收狀態(tài)的監(jiān)控。PROFIBUS數據區(qū)與RS485數據報文格式對照關系如表1所示。

表1 PROFIBUS數據區(qū)與RS485接收報文對照表 

 

PROFIBUS映射地址
長度
RS485報文格式
IB0
 1字節(jié)
該字節(jié)用來存儲接收報文長度
IB1
 1字節(jié)
該字節(jié)為通信狀態(tài)字
IB2至以后
若干
接收數據緩沖區(qū)
QB0
1字節(jié)
該字節(jié)用來存儲發(fā)送報文長度
QB1
1字節(jié)
該字節(jié)為通信控制字
QB2至以后
若干
發(fā)送數據緩沖區(qū)

 

  
  該系統(tǒng)的DP主站是通信板卡,不能直接在S7-STEPV5.4中編寫PLC程序對總線橋進行控制,只能通過在上位機ACREL-3000軟件中編寫腳本程序完成對PB-B-MODBUS總線橋狀態(tài)字的讀取和控制字的讀寫和通信。
  ANYBUS網關和PB-B-MODBUS總線橋實現原理基本相同,均是在轉換模塊的RAM中建立了PROFIBUS 到MODBUS 映射數據區(qū),由軟件實現PROFIBUS 和MODBUS 協(xié)議轉換及數據交換。但ANYBUS網關自身帶有配置軟件,數據映射配置實現起來相對簡單。
  不管是總線橋還是網關,由于受協(xié)議轉換設備其自身映像數據存儲區(qū)大小的限制,根據所要采集電參量的多少,可帶儀表的個數不同。

2  系統(tǒng)功能
  基于PROFIBUS-DP的電能管理與電力監(jiān)控系統(tǒng),上位機軟件為ACREL-3000電力監(jiān)控組態(tài)軟件。通過該軟件進行組態(tài),可以在上位機界面上實現隊所有電參量的實時顯示,如I、U、P、Q、kWh等,圖4所示為本系統(tǒng)的電能管理及電力監(jiān)控系統(tǒng)主界面。

 

 圖4 ACREL-3000電力監(jiān)控/電能計量管理系統(tǒng)實現實時采集監(jiān)控界面 

  ACREL-3000還可以實現主要電力參數的實時運行曲線、歷史趨勢曲線等繪制,如圖5所示。另外,ACREL-3000還具有強大的報警功能、報表功能、查詢功能、打印功能等。強大的數據庫可以將歷史記錄保留3年以上。

  

圖5 ACREL-3000 實時曲線界面

  通過ACREL3000界面還可以實現對PROFIBUS各從站的網絡參數采集和顯示,比如:總線參數、從站狀態(tài)、主站模式、看門狗、組態(tài)信息以及從站診斷數據等。對于系統(tǒng)的檢修和維護也起到非常方便的指導作用。

3  結束語
  該系統(tǒng)采用安裝了CP5611通信板卡的工控機作為PROFIBUS主站,使用多種方法將電力監(jiān)控儀表集成到PROFIBUS-DP網絡中。調試結果表明:上位機主站能夠按時間每隔1s輪流對各個電力監(jiān)控儀表進行采集數據,運行通信情況良好。
  理論上來說,一個PROFIBUS網絡的最高傳輸速率可達12Mb/s,一個網段可帶32個從站,一個網絡可帶126個從站。這里每個DP從站(200系列PLC、ANYBUS網關、PB-B-MODBUS總線橋)根據自身情況帶若干個儀表,一個系統(tǒng)網絡所帶儀表的數量是非常之大的,相對于由通信擴展卡或通信服務器組成的MODBUS系統(tǒng)來說,同樣數量的儀表組網,可以節(jié)省大量硬件組網設備。
  根據系統(tǒng)提供的組網方法,不僅能將工業(yè)自動化控制系統(tǒng)與電能管理電力監(jiān)控系統(tǒng)集成為一體,而且整個網絡具有現場總線系統(tǒng)的智能化管理,具有很高的先進性,還可以節(jié)約大量的硬件成本。

 
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