摘要:介紹了饋能式電子負(fù)載的啟動(dòng)原理,分析了啟動(dòng)的不同階段中的功率平衡關(guān)系,給出了啟動(dòng)環(huán)節(jié)的參數(shù)計(jì)算方法。在MATLAB/Simulink中搭建仿真平臺(tái),仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
1 引言
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,各種電力電子裝置應(yīng)運(yùn)而生,并且得到了廣泛的運(yùn)用。電子負(fù)載是測(cè)試電源裝置的一種電力電子裝置,是微機(jī)測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的綜合運(yùn)用。采用雙PWM變換器作為電子負(fù)載的主電路拓?fù)洌谡麄(gè)工作過程中兩側(cè)PWM變換器工作狀態(tài)不同,尤其是在電子負(fù)載裝置開機(jī)投入測(cè)試時(shí)的初始時(shí)刻,整流側(cè)和逆變側(cè)會(huì)出現(xiàn)較大的過沖電流,會(huì)對(duì)被測(cè)電源和電子負(fù)載裝置造成損壞。為避免這個(gè)問題,必須研究電子負(fù)載的啟動(dòng)問題,以保護(hù)被測(cè)電源和電子負(fù)載裝置。
2 電子負(fù)載啟動(dòng)原理
2.1 整體工作原理分析
電子負(fù)載主電路拓?fù)湟妶D1-2所示。
假設(shè)電子負(fù)載被測(cè)電源電壓為
,其中,f1為us1的頻率;電網(wǎng)電壓為
,其中,f2=50Hz為us2的頻率;直流母線電壓為Udc;PWM整流側(cè)濾波電感為L(zhǎng)1;PWM逆變側(cè)濾波電感為L(zhǎng)2。
PWM變換器正常工作的必要條件是直流側(cè)的電壓一定要大于交流側(cè)電壓的峰值。而電子負(fù)載初始投入測(cè)試(啟動(dòng))時(shí),由于中間環(huán)節(jié)的直流側(cè)電容電壓從初始時(shí)刻為零開始緩慢上升到穩(wěn)態(tài),所以初始時(shí)刻PWM變換器沒有工作在PWM整流狀態(tài),而是工作在二極管整流狀態(tài),從而引起初始時(shí)刻出現(xiàn)過沖電流;直到直流側(cè)電壓大于被測(cè)電源峰值時(shí),PWM整流器才開始正常工作。初始時(shí)刻的過沖電流會(huì)對(duì)被測(cè)電源和電子負(fù)載裝置造成損壞,是不允許的。類似的問題也會(huì)出現(xiàn)在PWM逆變器一側(cè),同樣需要引起注意。
為解決上述問題,增加圖4-1的啟動(dòng)電路,即在PWM整流側(cè)和被測(cè)電源連接處串聯(lián)開關(guān)S1,在PWM逆變側(cè)和電網(wǎng)連接處串聯(lián)電阻R,并在電阻兩端并聯(lián)開關(guān)S2。
圖4-1 增加啟動(dòng)環(huán)節(jié)后的電子負(fù)載主電路拓?fù)鋱D
當(dāng)包含被測(cè)電源的電子負(fù)載上電啟動(dòng)時(shí),主要包括以下三個(gè)階段:
第一階段:被測(cè)電源投入測(cè)試時(shí),初始時(shí)刻開關(guān)S1、S2斷開,由逆變側(cè)的電網(wǎng)電壓給直流側(cè)電容充電,此時(shí)逆變側(cè)PWM變換器工作于二極管整流狀態(tài),在逆變側(cè)串聯(lián)電阻R,起限流的作用,解決了逆變側(cè)初始時(shí)刻電流過沖的問題。
第二階段:對(duì)直流母線電壓和被測(cè)電源電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè),當(dāng)直流母線電壓大于被測(cè)電源電壓峰值時(shí),閉合開關(guān)S1,進(jìn)入第2階段。此時(shí)整流側(cè)PWM變換器開始正常工作,解決了初始時(shí)刻整流側(cè)電流過沖的問題。在此階段兩側(cè)PWM變換器同時(shí)向直流母線充電。
第三階段:當(dāng)直流母線電壓大于被測(cè)電網(wǎng)電壓峰值時(shí),閉合開關(guān)S2,進(jìn)入第3階段。逆變側(cè)PWM變換器工作于就緒等待狀態(tài),直流母線電壓由PWM整流側(cè)充電繼續(xù)上升。當(dāng)直流母線電壓達(dá)到額定穩(wěn)態(tài)值后,逆變側(cè)開始工作于PWM逆變狀態(tài),啟動(dòng)結(jié)束。此后,兩側(cè)都進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
2.2各階段工作原理
此階段的瞬時(shí)功率平衡關(guān)系為,逆變側(cè)交流功率ps2減去電阻R上的損耗后,等于直流側(cè)功率pd
(4)
當(dāng)希望限制啟動(dòng)時(shí)的最大電流為Is2max時(shí),可以求得啟動(dòng)電阻為
(5)
第三階段:PWM逆變器處于就緒等待狀態(tài)。這一階段中只有整流側(cè)為直流電容充電,功率平衡關(guān)系為
(7)
直到直流電壓達(dá)到額定值,啟動(dòng)結(jié)束,電子負(fù)載處于穩(wěn)定工作狀態(tài),功率平衡關(guān)系為整流側(cè)交流功率ps1減去逆變側(cè)交流功率ps2等于直流側(cè)功率,即
(8)
由于穩(wěn)態(tài)時(shí)直流側(cè)平均功率為零,固有
(9)
3 仿真結(jié)果
根據(jù)以上所述電子負(fù)載的主電路及啟動(dòng)策略,在MATLAB/SimulinK平臺(tái)中搭建仿真模型,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)如下:L1=L2=16mH,Cd=2200uF,Udc=600V,開關(guān)頻率fc1=fc2=25kHz,電網(wǎng)電壓us2=311sin314t。
仿真運(yùn)行參數(shù):被測(cè)電源電壓us1=220sin314t,模擬負(fù)載Z=50Ω。
未加啟動(dòng)環(huán)節(jié)時(shí)系統(tǒng)的啟動(dòng)過程波形如圖4-3所示,圖(a)為被測(cè)電源電壓us1與電流is1波形,圖(b)為電網(wǎng)電壓us2與輸出電流is2波形,從圖中可以看出,無論是整流側(cè)還是逆變側(cè),初始時(shí)刻的電流都非常大,這在工程實(shí)際中是不允許的。圖中電流波形均被放大20倍。
(a)被測(cè)電源電壓us1與電流is1波形
(b) 電網(wǎng)電壓us2與輸出電流is2波形 圖4-3 未加啟動(dòng)環(huán)節(jié)的仿真波形
根據(jù)理論分析可得,啟動(dòng)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)計(jì)如下:由式5可得限流電阻的阻值R≥15.55Ω;由式3可得開關(guān)的S1閉合時(shí)間t1,t1≥0.05;當(dāng)
時(shí),選擇閉合開關(guān)S2的時(shí)間t2。
選擇啟動(dòng)環(huán)節(jié)的仿真參數(shù):R=16Ω,t1=0.06s,t2=0.23s,仿真結(jié)果如圖4-4所示,(a)圖表示被測(cè)電源在初始時(shí)刻t=0~0.06s沒有投入到測(cè)試過程,在t=0.06s時(shí),此時(shí)直流側(cè)電壓大于被測(cè)電源電壓峰值(Udc>220V),被測(cè)電源投入測(cè)試。(b)、(c)圖表示從初始時(shí)刻開始由電網(wǎng)電壓給直流側(cè)電容充電,直流側(cè)電壓上升,在t=0.23s時(shí)刻直流側(cè)電壓達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),逆變側(cè)以單位功率因數(shù)將直流側(cè)能量回饋到電網(wǎng)。圖中電流波形均被放大了20倍。
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