FX-PLC 與三菱變頻器的各種通訊之系統(tǒng)硬件組成和連接

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。就變頻器的控制方式有PU面板操作方式、外部控制方式、網(wǎng)絡(luò)控制模式和模擬量輸入控制。和PLC結(jié)合常用的是后面三種方式。

比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出點(diǎn)控制變頻器的啟動(dòng)、停止或是多段速；更為精確一點(diǎn)的一般采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊連續(xù)控制變頻器的運(yùn)行或是多臺(tái)變頻器之間的同步運(yùn)行。但是對(duì)于大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)線，一方面變頻器的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布的距離不一致。采用D/A擴(kuò)展模塊做同步運(yùn)動(dòng)控制容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。且成本也會(huì)增加。

而使用RS-485通訊控制，僅通過(guò)一條通訊電纜連接，就可以完成變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定；并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)，對(duì)于走CC LINK網(wǎng)絡(luò)的PLC系統(tǒng)中，變頻器通過(guò)加裝A7NC也可以加入到PLC網(wǎng)絡(luò)中來(lái)，方便控制。

RS-485有無(wú)協(xié)議通訊方式和三菱專(zhuān)用指令控制兩種方式，FX3u可以直接使用專(zhuān)用指令，FX2n可以通過(guò)加裝程序

系統(tǒng)硬件組成和連接
　　系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示，主要由下列組件構(gòu)成；

圖 1 ：系統(tǒng)硬件組成
1、FX2N-16MR-001 為系統(tǒng)的核心組成。
2、FX2N-485-BD 為 FX2N 系統(tǒng) PLC 的通訊適配器，主要用于 PLC 和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
3、SC09 電纜用于 PLC 和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送。
4、通訊電纜采用五芯電纜自行制作。
下文介紹通訊電纜的制作方法和連接方式：
變頻器端的 PU 接口用于 RS485 通訊時(shí)的接口端子排定義如下圖 2 所示：（從變頻器下面看）

圖 2 ：變頻器接口端子排定義 　　　　　　　圖 3 ： PLC 和變頻器的通訊連接示意圖
用戶自行按圖 3 所示定義五芯電纜線的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如圖 2) 用專(zhuān)用接口壓接五芯電纜接變頻器的 PU 口。（將 FR-DU04 面板取下即可）