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DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器在鑰匙加工中的應(yīng)用 
(發(fā)布日期:2011-9-21 14:32:46) 來(lái)源:科瑞特自動(dòng)化
 
   

DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器在鑰匙加工中的應(yīng)用

摘要:利用科瑞特自動(dòng)化DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器高精準(zhǔn)的直線插補(bǔ)功能,精確控制兩軸步進(jìn)電機(jī)位移,從而實(shí)現(xiàn)鑰匙齒的軌跡加工;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的寄存器器指令、運(yùn)算指令,只需設(shè)置鑰匙編號(hào),即可系統(tǒng)自行計(jì)算鑰匙齒的軌跡參數(shù);利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)含多組程序的特有機(jī)制,可靠的實(shí)現(xiàn)不同種類鑰匙的加工需求,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,并且不同種類的鑰匙加工模式互不影響;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)放的顯示指令,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的顯示需求;利用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器特有的多種參數(shù)輸入/設(shè)置模式,簡(jiǎn)單有效的實(shí)現(xiàn)了加工參數(shù)輸入靈活、設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)受保護(hù)的效果。

  關(guān)鍵詞:DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器 步進(jìn)電機(jī) 鑰匙加工 科瑞特自動(dòng)化; 

  1.   引言

  實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中,部分的鑰匙加工設(shè)備仍停留在機(jī)械仿模的落后狀態(tài),設(shè)備效率低下、產(chǎn)品加工精度差、不良率高等諸多問(wèn)題,而且每加工一種新的鑰匙,需要首先制作鑰匙模具,可以說(shuō),這僅是國(guó)外三四十年代的設(shè)備產(chǎn)品;另有一些稍大規(guī)模的鑰匙生產(chǎn)廠商,較早地對(duì)設(shè)備進(jìn)行的數(shù)控改造,并用上了步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),不過(guò)這些控制系統(tǒng)多數(shù)只是單板控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)抗干擾、穩(wěn)定性很差,并且加工效率也較低;當(dāng)然,最主要的問(wèn)題就是系統(tǒng)穩(wěn)定性差,設(shè)備故障率高,因此鑰匙生產(chǎn)廠家一般會(huì)多備幾臺(tái)控制系統(tǒng),以便在系統(tǒng)出問(wèn)題時(shí),及時(shí)更換,設(shè)備維護(hù)成本太高!

  雖然,近十多年來(lái),電子、自動(dòng)化技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,但在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用上,部分因?yàn)樵O(shè)備改造成本的影響,設(shè)備的自動(dòng)化普及與提高,存在太多的盲區(qū)。

  科瑞特自動(dòng)化的DMC系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,無(wú)論從性價(jià)比或是實(shí)現(xiàn)效果上,都能極好地解決此類問(wèn)題。

  2.   DMC300A控制器簡(jiǎn)介

  DMC300A控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控,系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)單:

   32M存儲(chǔ)空間:支持768個(gè)程序、768個(gè)參數(shù)組,每個(gè)參數(shù)組包括4096個(gè)參數(shù),程序和參數(shù)組可任意對(duì)應(yīng),即理論上支持768×768個(gè)產(chǎn)品規(guī)格;

    完全的三軸數(shù)控系統(tǒng):支持任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ),每軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn);

    IO接口充足:16個(gè)輸入、8個(gè)輸出,邏輯關(guān)系在程序中確定,功能可完全自定義;

    高速高性能:支持每軸200KHz脈沖頻率,標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線;

    人機(jī)交互便捷:內(nèi)嵌鍵盤(pán)模塊、128×64點(diǎn)陣液晶顯示,提供顯示指令,用戶可靈活控制顯示;

   高性能內(nèi)核模塊:系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng),支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程,對(duì)于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng),完全優(yōu)越于G代碼編程;

   編程方便:可在PC機(jī)編程下載用戶程序,或在鍵盤(pán)上直接編程;

 

作者:張偉 聯(lián)系電話13927404633 來(lái)自深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司

  3.   應(yīng)用DMC300A的系統(tǒng)分析

  從技術(shù)層面分析,常用的鑰匙牙齒都是極有規(guī)律的:

  以上幾種鑰匙,分析鑰匙齒的拋面:?jiǎn)蝹(gè)鑰匙齒間距基本一致,區(qū)別僅為齒的數(shù)量及齒的高度不同,并且齒的高度均為等差數(shù)列型的固定幾個(gè)值。

  因此,可以用數(shù)字19來(lái)表示每個(gè)齒的高度:‘1’表示最短齒,‘9’表示最長(zhǎng)齒;

  可以用數(shù)字的位數(shù)表示齒的數(shù)量:例如“23419”表示有5個(gè)齒,每個(gè)齒的高度分別為‘2’‘3’‘4’‘1’‘9’

  用不同的程序,分別實(shí)現(xiàn)不同加工工藝的鑰匙加工實(shí)現(xiàn):例如,可以用程序‘1’實(shí)現(xiàn)單邊齒鑰匙的加工;程序‘2’實(shí)現(xiàn)雙邊齒鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分兩次加工實(shí)現(xiàn));程序‘3’實(shí)現(xiàn)十字型鑰匙的加工(當(dāng)然可以用程序‘1’分四次加工實(shí)現(xiàn));程序‘4’實(shí)現(xiàn)月牙型鑰匙的加工;程序‘5’實(shí)現(xiàn)。。。。。。等等。

  4.   運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算實(shí)現(xiàn)

  常規(guī)鑰匙齒最大不超過(guò)七個(gè)齒:“1234567”表示有7個(gè)齒;“12345”表示有5個(gè)齒等等;

  科瑞特自動(dòng)化DMC系列控制器,M寄存器參加運(yùn)算,僅保留整數(shù)位。

  規(guī)定S10為鑰匙序號(hào),以下程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算得出每個(gè)齒的高度:

         MOVM M10,S10

  MOVM M1,M10

  DIV M1,1000000                 ‘計(jì)算得出第一個(gè)齒高度

  MOVM M11,M1

  MUL M11,1000000

  SUBM M10,M11

  MOVM M2,M10

  DIV M2,100000                   ‘計(jì)算得出第二個(gè)齒高度

  5.   效果及結(jié)論

  雖然DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器沒(méi)有一個(gè)十分大的顯示屏,也沒(méi)一個(gè)龐大的體積,但卻把操作搞的很簡(jiǎn)單,這就是業(yè)精于專;本人多次在一些大型的鑰匙、鎖具加工廠看到:一臺(tái)簡(jiǎn)單的設(shè)備旁配備了半個(gè)機(jī)器大小的控制器,更或甚者各配了一臺(tái)386電腦,操作復(fù)雜、故障率高、設(shè)備維護(hù)繁瑣。最后將原控制器換為DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn),據(jù)長(zhǎng)期批量使用的數(shù)據(jù)表明,由于其良好的穩(wěn)定性、完全解決了頻繁設(shè)備維護(hù)的問(wèn)題。并且產(chǎn)品生產(chǎn)效率至少提升40%,產(chǎn)品生產(chǎn)合格率由之前的96%上升到99.5%

  講句題外話:日常生活中,遇到太多一把鑰匙開(kāi)多把鎖的現(xiàn)象,究其原因,主要就是一些較小規(guī)模的鎖具、鑰匙生產(chǎn)廠商,由于設(shè)備精度的問(wèn)題,人為降低鑰匙及鎖具的精度要求,因?yàn)榉谴瞬荒苓_(dá)到產(chǎn)品的合格率;而這些廠,如果使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器,是完全有能力將設(shè)備改造好的的。

  總體來(lái)講:使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器可以將眾多設(shè)備的數(shù)控問(wèn)題簡(jiǎn)單輕易解決掉。因此,針對(duì)國(guó)內(nèi)目前低下的生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度,推廣及普及DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器,很有必要、并有價(jià)值,很有可能:她將關(guān)系到我們的民生問(wèn)題。

  6.   參考文獻(xiàn)

  【1】 《CRT-DMC控制器說(shuō)明書(shū)》深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司產(chǎn)品手冊(cè)

  7.   版權(quán)說(shuō)明

  版權(quán)歸深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司所有,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處!

 
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