Q系列三菱PLC定位模塊術語解釋，

     這是一個以確定順序激勵各個步進電動機線圈的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，交替激勵單相和兩相。

     這是一個以確定順序激勵各個步進電動機線圈的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，電流恒定地流到2 個相以執(zhí)行步進給。

     是A 相和B 相雙脈沖。兩相之間有相差，因此在脈沖計數(shù)中可以自動加減相差。標準相差是90ø 電氣角度。如果正向運行中B 相將滯后于A 相（B 相在A相后變成ON），則反向運行中A 相會滯后于B相（A 相在B 相后變成ON）。以這種方式可以自動執(zhí)行正向運行和反向運行（加減）。

     這是能將電動機一轉內的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8 到12位輸出 360° 。增量編碼器有一個缺點：即當發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。

     可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和BCD 代碼。絕對編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”。

     參數(shù)加速時間指的是從停止狀態(tài)到達到速度極限值的時間，因此在設置速度減少時參數(shù)加速時間有比例地變短。加速時間由幾個因素確定，諸如機器慣性、電動機轉矩和負載阻力轉矩。

     在絕對位置檢測系統(tǒng)中，一旦在系統(tǒng)起動時執(zhí)行OPR，系統(tǒng)就把機器位置存儲在存儲器中并保持當前位置，即使關閉電源。機器偏差會得到補償，因此下一次接通電源后不需要OPR。配置該系統(tǒng)需要帶絕對位置檢測器的電動機、與絕對位置檢測系統(tǒng)兼容的伺服放大器和定位模塊。

     這是在完成定位后（停止后）輸出M代碼的模式。用該方式可以命令夾緊，可以選擇鉆孔尺寸。

     這是一個表達定位地址的系統(tǒng)。絕對地址系統(tǒng)。該系統(tǒng)把0 作為參照，并以與0 的距離表示地址。即使未指定方向，也會自動確定。其它地址系統(tǒng)是增量系統(tǒng)。

     用伺服電動機驅動的機器的響應性和穩(wěn)定性受機器負載等變化引起的轉動慣量和剛度變化的影響。

     該功能自動調節(jié)速度環(huán)路增益和位置環(huán)路增益以符合機器狀態(tài)，因此機器的性能可以維持在最佳狀態(tài)。

     實時自動調諧功能應該用于具有較大負載波動的機器。

備份功能由以下組成：

1）存儲PLC CPU 的RAM 存儲器中存儲的順控程序和軟元件狀態(tài)的功能，因此它們不會在電源故障等期間丟失。

2）存儲絕對位置兼容系統(tǒng)中當前值的功能，因此這些值不會在電源故障等期間丟失。

3）在更換舊PLC CPU 時通過外圍設備讀PLCCPU 數(shù)據(jù)（PLC 程序、參數(shù)、定位數(shù)據(jù)等）并在完成更換后把這些數(shù)據(jù)寫入新的PLC CPU 的功能。

     這是一種螺桿，有許多滾珠排列在螺紋上，就像滾珠軸承一樣。它減少了反向間隙并減小了所需的驅動旋轉的力。

     當正向運行變成反向運行時，在有齒齒輪的嚙合中有時有游隙（反向間隙）。在使用蝸輪時也會發(fā)生這種情況。由于該反向間隙的緣故，右轉1 米（3.28 英尺）后再執(zhí)行左轉1 米（3.28 英尺）不足以使機器返回其原始位置。沒有相當于反向間隙量的額外進給，機器不能定位到其原始位置。該功能用于補償該反向間隙量。

     本文摘自三菱PLC定位模塊QD75P_QD75D用戶手冊，上海高威科是三菱代理商，三菱PLC系列產(chǎn)品購買請致電：021-66310133。