在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，對(duì)圖像的采樣根據(jù)不同類(lèi)型會(huì)有不同的方式，如垂直方向的采樣、平方向的采樣、二維采樣等。

假設(shè)，攝像機(jī)為Vidicon真空管攝像機(jī),攝像機(jī)從上至下一行行地對(duì)圖像掃描，形成一行行的視頻信號(hào)結(jié)構(gòu)，加上行、場(chǎng)同步等同步信號(hào)，就成了全電視信號(hào)，這就形成了對(duì)圖像作垂直方向的采樣，如下圖中的a和b。對(duì)于大多數(shù)CCD攝像機(jī)來(lái)說(shuō)，其輸出也是這種形式的模擬視頻信號(hào)，

    圖像的二維采樣
 

    當(dāng)模擬視頻信號(hào)送到圖像采集卡后，還要對(duì)其作水平方向的采樣，如上圖中的c所示，形成了矩形像元，Pixel(Pictrue Element)點(diǎn)陣。將點(diǎn)陣中每一像元的模擬量作A/D轉(zhuǎn)換，就形成了數(shù)字視頻。對(duì)于采集卡的A/D轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō)，它所采樣的信號(hào)是以行為單位串起來(lái)的一維連續(xù)模擬信號(hào)。

    趟若使用的不是Vidicon攝像機(jī)，而是CCD攝像機(jī)，則CCD靶面直接對(duì)圖像做點(diǎn)陣采樣。CCD是一由半導(dǎo)體光敏單元排列起來(lái)的矩形陣列。景物經(jīng)鏡頭形成連續(xù)變化的二維圖像，投影到這一矩形陣列上后，就直接將二維連續(xù)平面圖像采樣成矩形二維像元Pixel陣列，如上圖中的c所示，本文由中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城整理。