在機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，有時使用黑白相機進行圖像處理時，無法達到系統(tǒng)檢測的要求，這時就需要使用彩色相機。
    彩色相機通常是包含單個CCD的單芯片相機。由于獲取彩色圖像需要關(guān)于三原色(紅、綠、藍，即R、G和B)的信息，因此CCD的每個像素都裝有 R、G或B色濾鏡。每個像素以256級R、G或B將強度信息發(fā)送給控制器。

    顏色系統(tǒng)以數(shù)字形式描述顏色。它通常表示成有三個軸的3D空間。使用“色調(diào)”(Hue)、“飽和度”(Saturation)、“亮度”(Brightness) 的HSB顏色系統(tǒng)與人的眼睛最接近，最適合用于圖像處理。

下圖中為彩色相機在檢驗貼在蓋子上的金色標簽的效果

    當目標有光澤并且有彎曲的表面時，黑白相機無法像人的眼睛那樣處理圖像。圖中標簽的亮度不均勻，使用黑白相機無法提取清洗的圖像。使用彩色相機時，則可以只提取標簽的金色部分。這是因為在處理圖像時，彩色相機使用的是色調(diào)(顏色)數(shù)據(jù)，而不是黑白相機使用的強度(亮度)數(shù)據(jù)。
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