二．版本說明：之前嘗試過spca5xx*的多個版本，雖然移植沒有問題，但是在進行v4l應用時，出現很多莫名其妙的錯誤，比如ISOC data error等，后來換成了最新的gspca版本，問題全部解決。

三．完整編譯移植好的Linux 2.6.20 for AT91SAM9261/AT91SAM9263內核。

四．修改Makefile

（1）       修改變量KERNELDIR := ~/linux-2.6.20

（2）       修改變量MODULE_INSTALLDIR := $KERNELDIR/drivers/usb/media/

（3）       修改變量MODULE_INSTALLDIR2 := $KERNELDIR/drivers/media/video/

（4）       增加變量CROSS_COMPILE_CC := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

（這里使用的編譯器是arm-linux-gcc-3.4.1）

（5）       修改命令：

源代碼：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules

將 $(CC) 修改為 $(CROSS_COMPILE_CC)

五．編譯Gspca

       #make clean

       #make

六．結果

在Gspca主目錄下產生gspca.ko